青衫别泪尚斓斑，十载江湖困抱关。
老去上书还北阙，朝来拄笏看西山。
相从杯酒形骸外，笑说平生醉梦间。
万事会须咨伯始，白头容我占清闲。
【注释】
青衫：指官服。别泪尚斓斑：泪水已经干了，但还留有痕迹。十载：十年。江湖困抱关：在江湖中生活了十年。困，困顿；抱，抱着；关，关卡。老去上书还北阙：老了以后又上书给皇上（即作者）。北阙：代指朝廷。朝来拄笏看西山：早上起来拄着手杖看着西山。拄笏，手执笏板。山为西岳，华山。
相从：相互来往。酒杯、人生、醉梦，都是比喻。形骸外：指人的形体和精神面貌之外，指超脱物外。笑说：欢笑地说。伯始：指孔子。伯，伯夷，名清，字伯夷，春秋末年鲁人。他因反对周武王诛纣有功而隐居，后被商朝征用，不食周粟而死。白首：头发已白，指晚年。容我占清闲：请让我占点空闲时间。
【赏析】
《次韵胡完夫》一诗是诗人晚年归居故园时所作。诗中表达了对友人的思念之情。
首联“青衫别泪尚斓斑，十载江湖困抱关”。“青衫”是指官服，“别泪尚斓斑”说明诗人与友人分别时，泪流满面。这两句的意思是说十年来我在江湖上辗转漂泊，一直未能回到朝廷。
颔联“老去上书还北阙，朝来拄笏看西山”。“老去”指的是年老的时候。“上书”是指向皇帝呈奏自己的意见或奏章。“北阙”是指代朝廷，也就是皇宫。“拄笏”是指手拿手板，这里指手拿公文，准备上朝。“看西山”，是说早晨起来观看西边的山。
颈联“相从杯酒形骸外，笑说平生醉梦间”。“相从”，相互交往；“形骸外”，指超越于生死存亡以外的精神境界或物质世界之外。这句意思是说我们相互交往畅饮美酒，超脱于生死存亡以外的境界。“笑说平生醉梦间”是指我们在一起畅谈过去的经历，像醉酒和做梦一样轻松愉快。
尾联“万事会须咨伯始，白头容我占清闲”。尾联是说无论遇到什么事情都要向他请教，因为我知道只有他才能给我出谋划策。同时我也希望我能享受一点清静的时间。“咨”，这里是询问的意思。“伯始”，就是伯夷，他是古代一位著名的思想家和哲学家，他主张实行道德政治，反对暴政。“白头容我占清闲”是指即使我已经头发花白，也要争取一些闲暇时间来享受生活。
这首诗表现了诗人对友情的深厚感情以及他对自由生活的向往和追求。