禹迹茫茫海会同，有谁管领自西东。
侧身江汉归无所，开眼乾坤见有公。
隐几三思筹去住，历阶再拜叩穷通。
朝家有意寻幽侧，人在风烟惨淡中。
这首诗的注释和赏析如下：
留别虞丞相二首其二
注释: 这首诗是李白在唐玄宗天宝年间，因事获罪被贬为夜郎县尉时写给虞世南（虞丞相）的两首诗中的第二首。这首诗表达了诗人对虞世南深深的怀念之情，同时也表达了他对政治失意、前途未卜的无奈和感慨。
赏析: 这首诗以“留别虞丞相”为题，表达了作者对虞世南深深的怀念之情。虞世南是唐代著名的文学家、政治家，曾担任过宰相等重要职务，是当时文坛的领袖人物。而李白则是唐代著名的诗人，他的诗才横溢，被后人誉为“诗仙”。两人虽然身份地位相差甚远，但在诗词创作方面却有着深厚的友谊。
由于政治原因，虞世南被迫辞官归隐，而李白则因事获罪被贬为夜郎县尉。在这种情况下，两人不得不分别，心中充满了无奈和感慨。因此，李白写下了这首诗，表达自己对虞世南的怀念之情，以及对政治失意、前途未卜的无奈和感慨。
诗中的“禹迹茫茫海会同，有谁管领自西东。”两句表达了作者对虞世南的深深怀念之情。这里的“禹迹茫茫”是指大禹治水的功绩，象征着崇高的事业和理想。《汉书·五行志》记载：“禹行水，天下平；桀行水，天下乱。水者，兵之象也。”大禹治水的成功，使天下太平，而桀却因为水患而亡国。这两句话的意思是说，虞世南就像大禹一样，为国家治理做出了杰出的贡献，但如今却被贬谪流放，无人能够再管束他。这种对虞世南的怀念之情，既有对其才华的敬佩，也有对其遭遇的同情。
“侧身江汉归无所，开眼乾坤见有公。”两句则是表达了作者对虞世南的政治失意和未来命运的担忧。这里的“侧身江汉归无所”是指虞世南被迫离开朝廷，回到江汉地区隐居。而“开眼乾坤见有公”则是指虽然身处江湖，但仍然可以看到虞世南这样的杰出人才。这两句话的意思是说，尽管虞世南已经离开朝廷，但他的才华和影响力仍然存在。这种对未来命运的担忧，既是一种对朋友的关心，也是对自己前途的一种反思。
“隐几三思筹去住，历阶再拜叩穷通。”两句则描绘了诗人与朋友告别的场景。这里的“隐几三思”是指诗人坐在桌子旁沉思，思考自己的命运和去向。而“历阶再拜”则是指诗人沿着台阶上走，向虞世南告别。这两句话的意思是说，在告别之际，诗人内心深感不安，反复思考自己的去向和命运。这种场景描绘了诗人对友人的依依不舍之情，同时也反映了诗人内心的矛盾和痛苦。
最后一句“朝家有意寻幽侧，人在风烟惨淡中”，则是对整个事件的背景进行了概括。这里的“朝家”指的是朝廷，而“风烟惨淡”则形容了当时的政治氛围。这两句话的意思是说，朝廷有意寻找像虞世南这样有才能的人，而诗人却身处政治漩涡之中，备受煎熬。这种背景描述不仅增强了诗歌的意境，也使读者更加深刻地感受到诗人的内心世界。
这首诗通过对虞世南的怀念和对其遭遇的担忧，表达了作者对政治失意、前途未卜的无奈和感慨。同时，通过描绘与友人告别的场景，以及对整个事件的背景进行概括，使诗歌具有了更强的艺术感染力。