揆路同寅业，师垣出守麾。
终无三令喜，便集两楹悲。
衮职嗟何补，天心感慭遗。
幽泉空漏淎，非复作霖时。
【注释】
①揆（kuí）路同寅业：指宰相和同僚们的事业。揆，衡量、比较。②师垣出守麾：指王文正公被调离相位去守藩镇，挥动着帅旗离去。师垣，即师帅之垣，古代将帅所居之处。③三令喜：指《尚书》中尧舜禹的“三事”：一是教人以孝，二是教人以悌，三是教人以让，是说他们治理天下时，百姓都欢欣鼓舞。④两楹悲：指王文正公被调出朝廷后，朝野上下都感到悲哀。⑤衮职：官服。衮，大红色的礼服。⑥嗟（jiē）：叹词。⑦天心：天命。⑧慭（huǎn）遗：犹言遗爱，留下恩惠。慭，留也。⑨幽泉空滴淎（liú）：意谓泉水在地下流淌而无所用。淎，同“流”。⑩非复：不再是。作霖时：指王文正公执政的时候。霖雨，及时降雨。
【赏析】
这首五言律诗写于唐德宗建中二年(781)，当时杜甫在长安任左拾遗。王缙为中书令、沂王李诵的师傅，因王缙与太子争宠，德宗欲废其子，于是王文正公被迫离开京师，去守徐州，杜甫作此挽词相送。全诗先叙旧，中抒情，末点题。
开头两句，诗人把王文正公比作宰相百官中的一位。他辅佐皇帝，主持政务，使国家兴旺发达；现在又奉命出守藩镇，这是一件大事，所以有“揆路同寅业”之说，表示对王的崇敬之情。接着两句，诗人感叹自己没有能力为王文正公排忧解难，只能眼睁睁看着他去赴任。“终无三令喜”，“三令”，语本《书·益稷》“股肱惟人，良臣惟圣”。“三令”，一是指舜帝对禹说的话，意思是要禹做官时一定要勤勤恳恳，不要辜负了上天对他的信任；二是指周文王对姜尚说的话，大意是周公辅佐成王，姜尚辅佐武王，他们都能做到“夙夜匪懈”；三是周公劝诫成王的话：“予旦已受人之休命，亦监于殷民蹈汤武之迹。”这里指的是王文正公应像周公那样，做一个勤勉尽责的好官。这几句，表达了作者对王文正公的深厚感情以及对其事业成功的企望。
中间两句，是说王文正公这次被调往藩镇，朝野上下都感到悲伤。“便集两楹悲”中的“两楹”，原意是堂上的两根柱子，此处比喻朝廷。王文正公被罢除宰相职务，贬谪外地，这在唐代是罕见的事。由于王文正公在朝中地位很高，所以朝士们为他离开感到悲痛，这在当时是可以理解的。然而，诗人认为这只是小事一桩，不值得大惊小怪。“终无三令喜”，意思是说王文正公虽然被贬黜了，但只要他能勤勉尽责地做好本职工作，仍然会取得政绩，得到百姓的爱戴，因此不必为此而悲伤。
最后两句，诗人以景结情。王文正公被贬谪之后，他的家乡泉城（今山东章丘）一带，泉水流淌而无所用，诗人以此象征王文正公被罢免后的寂寞处境和无人问津的悲惨命运。
这首诗通过描写王文正公被贬谪的情景，深刻地表现了诗人对朋友的真挚友情，同时也表达了诗人在政治上不得志的苦闷心情。