戎马绝黄流，飞尘暗京畿。
竟成王室祸，痛定不忍思。
衣冠半陷没，逃难皆散之。
有如水衡君，将命弗顾危。
跃马赤手出，扼隘河之湄。
中途被冲突，星夜西南驰。
回头望城阙，夐隔母与妻。
半年无家书，欲言涕先挥。
微身亦曷爱，所忧国步隳。
仓黄偶不死，定省陈苦辞。
汴水六七月，横泛被两堤。
河渠忽中乾，漕挽功莫施。
不劾辄加罪，散秩总厥司。
相次下维扬，庀职从六飞。
众人之所畏，远害夫何疑。
春来仪真火，鼠辈轻王师。
伟哉马氏妹，贞节不可欺。
终焉兵在颈，视死端如归。
何惭古烈妇，事与日月垂。
君性根孝友，而不求人知。
方其闻孽初，对客神若痴。
茹悲不敢哭，上念亲老悲。
岂惟识者悼，行路犹歔欷。
兹畴魏楼功，叙君官甚卑。
几年始见录，孰为公是非。
君怀有直气，不为宠辱移。
这首诗是杜甫为送别荣茂世而作。荣茂世是杜甫的堂弟，曾任河南府参军，后因直言进谏而被罢官。这首诗表达了杜甫对荣茂世的深切怀念和对他遭受不幸的同情。
我们来看第一句：“戎马绝黄流，飞尘暗京畿。”这两句描绘了战争期间京城的景象。”戎马”是指军队，”绝黄流”是指黄河的水被战马踏破，”飞尘”则是指战场上扬起的尘土。”京畿”是指京城附近的地方。这两句诗的意思是说，在战争期间，京城附近的地区被战火所困扰，人们生活在恐惧之中。
我们看到第二句：“竟成王室祸，痛定不忍思。”这两句诗表达了杜甫对荣茂世遭受不幸的深深同情。”竟成”是指最终成为，”王室祸”是指王室的灾难，”痛定不忍思”是指尽管事情已经过去，但人们仍然无法忘怀。这两句诗的意思是说，荣茂世最终成为了王室的灾难，人们虽然已经忘记了这件事，但仍然无法忘记他的遭遇。
我们看第三句：“衣冠半陷没，逃难皆散之。”这两句诗描绘了人们逃离战乱的景象。”衣冠”是指人们的服饰，”半陷没”是指部分人被战火所吞噬，”逃难皆散之”是指所有人都在逃离战乱。这两句诗的意思是说，在战乱中，人们的服饰都被毁，所有的人都在逃离战场。
我们看到第四句：“有如水衡君，将命弗顾危。”这两句诗表达了杜甫对荣茂世的赞美之情。”水衡君”是指古代的一个官职，”将命弗顾危”是指即使面临危险也不会放弃职责。这两句诗的意思是说，荣茂世就像古代的水衡君一样，即使面临危险也不会放弃职责。
整首诗以荣茂世的经历为主线，描绘了当时战争带来的混乱和痛苦。同时，杜甫也对荣茂世的遭遇表示了深深的同情和赞美。这首诗语言质朴，情感真挚，是杜甫诗歌中的佳作之一。