倏焉飞廉怒，卷起浪涛白。
篙篷掀欲舞，绠缆系惟亟。
凡我同舟人，相顾几动色。
兴言大川涉，畴为讯诸易。
古谚固有云，飘风不终日。
须臾棹歌发，安危在漏刻。
衰迟嗟我生，险阻几身历。
萍梗遍江海，星霜老疆埸。
此行亦良苦，岂敢计终吉。
始入凡四旬，今出仅更浃。
行止非人为，扶持有神力。
瓣香荐牲酒，对越寸衷赤。
自兹丘樊归，谨无以形役。
晚来贺平善，诗以纪其实。
【注】：
1）倏焉飞廉怒，卷起浪涛白——倏，忽然。飞廉，古代神话中风神。怒，猛烈。卷起，掀起。浪涛白，波浪如白色。
2）篙篷掀欲舞，绠缆系惟亟——篙，撑船的竹竿。篷，船帆。掀起，扬起。惟，只。
3）凡我同舟人，相顾几动色——我，作者自称。同舟人指船上其他人。动色，改变脸色。
4）兴言大川涉，畴为讯诸易——兴言，兴起，即兴而发。大川，指长江。涉，渡过。畴，何，指何处。
5）古谚固有云，飘风不终日——飘风，旋风。不终，不会持续一整天。
6）须臾棹歌发，安危在漏刻——须臾，片刻。棹歌，划船时发出的歌声。漏刻，古代计时器。
7）衰迟嗟我生，险阻几身历——衰迟，衰老。嗟，感叹。我生，我的一生。
8）萍梗遍江海，星霜老疆埸——萍梗，漂浮的草木。江海，江河湖海。星霜，岁月。疆埸，边疆。
9）此行亦良苦，岂敢计终吉——此行，这次远行。良苦，非常艰苦。
（10）始入凡四旬，今出仅更浃——四旬，四十天。浃，满。
11）行止非人为，扶持有神力——行止，行动和停止。非人为，不是人为的力量。扶持，支持。
12）瓣香荐牲酒，对越寸衷赤——瓣香，献香。对越，祭祀天地。寸衷赤，赤诚之心。
13）自兹丘樊归，谨无以形役——自兹，从这以后。丘樊，指小山或丘陵。归，回家。谨，谨慎。
14）晚来贺平善，诗以纪其实——晚来，傍晚时。贺平善，祝贺平安无事。诗以纪其实，用诗歌记录下这件事的真实情况。