天阙抵清江，萍泛七千里。
心目驻庭闱，恍如寻尺耳。
河伯念微衷，风师荐嘉祉。
澄澜协顺飙，天际堪屈指。
归欤膝下欢，奚独老莱子。
【注释】：
出宰清江省亲秀水：到清江（今属湖北）去当县令，回京去看望在秀水（今江苏扬州）的母亲。
天阙抵清江，萍泛七千里：天帝的宫殿到达了清江，我如同漂浮在水中的浮萍，已经飘行了七千里。
心目驻庭闱，恍如寻尺耳：我的心思和目光都停留在京城的庭院中，好像找到了一尺见方的小地方。
河伯念微衷，风师荐嘉祉：河神惦记着我内心的忧虑，风神向我推荐吉祥的福气。
澄澜协顺飙，天际堪屈指：清澈的波浪伴随着顺风，天空的尽头就像可以用手指来数清。
归欤膝下欢，奚独老莱子：回去吧，回家享受亲人的快乐，为什么要像老莱子那样独自守着孝道呢？
【赏析】：
这是一首送别之作。诗的前半部分写自己赴任途中的思乡之苦；后半部分写对故乡的怀念。全诗情感真挚，情意缠绵。
“出宰清江省亲秀水”，首句点明自己的去向，“清江”是当时荆州所属的郡名，“秀水”是杭州所属的郡名，诗人由荆州赴杭州。“天阙抵清江，萍泛七千里。”这两句写自己由京都长安出发，经过洛阳、襄阳等地到达长江边，然后乘船沿江而下，经洞庭湖到荆江，过南津驿、白沙口进入长江西陵峡。一路上，诗人心情十分矛盾：一方面，他想到朝廷为官是自己的本分，因而感到无怨无悔；另一方面，他又不免有些恋恋不舍，因为此行是他离开母亲而远游他乡，离家越远，思念就越深。“心目驻庭闱，恍如寻尺耳。”诗人把这种矛盾的心情用“心目驻庭闱”来形容，意思是说，他的思想感情一直萦绕在京城里母亲的身边，仿佛就在眼前。“恍如寻尺耳”则表明这种思想感情是那样的强烈，以致于难以分辨它是否真的就在咫尺之间。
“河伯念微衷，风师荐嘉祉”，这两句诗人以“河伯念微衷”自比，说自己心里想着母亲，就像河神惦念着自己的儿女一样。“风师荐嘉祉”则是说河神向他推荐吉祥的福气。诗人此时虽身在他乡，但仍然心怀故国，希望母亲平安幸福。
“澄澜协顺飙，天际堪屈指”，这句诗的意思是说，江河中的波涛与顺风相合形成一股顺流之势，天空的尽头就像可以用手指来数清一样。这两句诗描绘了自己在江南水乡所见到的美丽景色，同时也暗寓了自己即将离去的伤感情绪。
最后两句诗是诗人的感慨之语：“归欤膝下欢，奚独老莱子。”这两句诗的意思是说，我回到家乡和家人团聚是多么快乐啊！为什么还要像老莱子那样独自守着孝道呢？这两句诗表达了他对家乡的眷恋之情以及对自己仕途前途的担忧。
整首诗情感真挚，情意缠绵，语言简洁明快，富有韵味。