炬火一川明，前驱听鼓钲。
指途期县驿，问道趣王程。
不为柏人怯，聊寻葵戍盟。
征夫免泥淖，何忍喜天晴。
赏析:
这首诗描写了出征前的情景。诗的开头，诗人描述了在夜色中行进的场景，用炬火照亮了前方的道路，为士兵们提供照明，同时，鼓声和锣声引导着他们前进。然后，诗人描述了他们到达目的地后，询问如何前往县驿（古代的交通驿站），以便尽快抵达王程（即皇帝所指定的行军路线或目的地）。
接下来两句诗表达了诗人不惧困难，不畏艰险的精神。他并不害怕柏人的寒冷，而是选择去葵戍（古地名），寻找与敌人结盟的机会。这里的“柏人”和“葵戍”都是古人用来指代恶劣环境或危险地方的词语。
最后两句，诗人表达了对士兵的关怀之情。他担心士兵们会因为天气晴朗而陷入泥淖之中，所以不希望他们过于高兴。这里的“泥淖”是指泥泞的路面，容易使人摔倒或陷入困境。
这首诗通过描述出征前的情景，展现了诗人的坚定决心和对士兵们深厚的关爱之情。整首诗充满了积极向上的力量，鼓舞人心，值得我们深入理解和感悟。
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