地与人相习，天于水欲连。
柂迎斜岸转，笪避断崖缘。
龟壳蹒跚底，羊肠诘曲边。
几年西蜀路，无此鹤琴船。
艬（huó）船
地与人相习，天于水欲连。
柂（zhǐ）迎斜岸转，笪（dī）避断崖缘。
龟壳蹒跚底，羊肠诘曲边。
几年西蜀路，无此鹤琴船。
注释：
艬：古代一种有篷小船。
柂：舵。
笪：船的桨。
龟壳蹒跚底：指船底像乌龟一样爬行。
羊肠诘曲边：形容曲折迂回的江流。
赏析：
这首诗是诗人对一次乘舟远行的感慨。首联两句写舟行之顺。诗人说：“地与人相习，天于水欲连。”意思是说：大地与水相亲相近，天与水仿佛连在一起。这里的“人”，指人的生活习俗和行为习惯。诗人认为水和土地是亲密无间的，就像人们之间的生活习俗和行为习惯一样。第二句诗中的“天于水欲连”一句，诗人把天空比作一片水域，把天空和水连为一体，表达了他与大自然和谐相处的情感。
颔联两句写舟行之难。诗人说：“柂迎斜岸转，笪避断崖湾。”意思是说：船在狭窄的水道里艰难前行，必须小心翼翼地避开陡峭的悬崖峭壁。这两句诗描绘了诗人乘坐艬船行驶时的艰难景象。诗人通过对狭窄水道的描述，展现了他在旅途中的艰辛。
颈联两句写舟行之险。诗人说：“龟壳蹒跚底，羊肠诘曲边。” 意思是说：船底像乌龟一样爬行，曲折的江流让人感到惊险刺激。这两句诗形象地描绘了船只在江面上行驶的惊险场景，使读者仿佛置身于那惊心动魄的江面之上。
尾联两句抒写作者对此次行程的感受。诗人说：“几年西蜀路，无此鹤琴船。” 意思是说：这几年来我走过了许多道路，但没有一次像这次乘舟旅行这样美好。这两句诗表达了诗人对此次乘舟旅行的美好回忆和感慨。诗人通过对这次旅行的回忆和感慨，展现了他对自然景观的热爱和对旅行生活的向往。
这首诗以独特的视角和生动的语言描绘了一幅美丽的江上行旅图景，表达了诗人对自然的热爱和对旅行生活的向往之情。