寓形宇宙间，所至习乃成。
事以习故熟，艺以习故精。
婴儿始匍匐，习之能自行。
南人初学没，习惯如履平。
承蜩有馀巧，解牛新发硎。
是皆习熟故，见者为之惊。
矧惟君子学，吾道深而宏。
欲穷圣贤域，精微故难明。
圣贤与愚鄙，何啻莛与楹。
愚夫堕恶习，自蹈谷与坑。
善恶分舜蹠，毫釐当细评。
莫将朱夺紫，无使渭浊泾。
根源见端的，履践严度程。
容貌必齐庄，坐立无倚倾。
视听一于礼，言语纯于诚。
百行孝为本，战战如奉盈。
操行洁冰玉，宇量涵沧溟。
经德岂干禄，为善非近名。
方其学习初，是非交战争。
见义勇必为，有过时自抨。
造次必致察，思虑防始萌。
恶念痛扫除，用力如用兵。
善端谨护持，保己如保城。
新功生者熟，旧习熟处生。
一心湛不挠，四体明且清。
平居寡悔尤，处困心亦亨。
这首诗是关于学习与成长的，通过对学习过程中的观察和思考，揭示了学习的重要性和困难之处。下面是逐句翻译：
寓形宇宙间，所至习乃成。
——我们的身体（喻指“宇宙”）存在于其中，随着我们走到哪里，所学的东西就会变成我们的习惯。事以习故熟，艺以习故精。婴儿始匍匐，习之能自行。
——通过不断练习，事情会变得更加熟练，技艺也会变得更加精湛。婴儿从爬行开始，经过不断的练习，最后能够自己行走。南人初学没，习惯如履平。承蜩有馀巧，解牛新发硎。
——南方的人刚开始学习的时候，没有固定的习惯，但一旦习惯了，就像走平地一样自如。他们学会了如何接住蝉，并且用锋利的新刀来处理牛肉。是皆习熟故，见者为之惊。矧惟君子学，吾道深而宏。欲穷圣贤域，精微故难明。
——这些都是因为习惯而变得熟练的结果，让看到的人感到非常惊讶。更何况，君子学习是为了深入掌握道理，其深度和广度都是非常广阔的。想要穷尽圣人的智慧，就需要理解其中的精微之处。圣贤与愚鄙，何啻莛与楹。愚夫堕恶习，自蹈谷与坑。善恶分舜蹠，毫釐当细评。
——圣人和普通人的区别，就像一根草和一堵墙的差距；愚蠢的人被坏习惯所困扰，最终走向了深渊。即使是微小的差别，也需要进行细致的分析。莫将朱夺紫，无使渭浊泾。根源见端的，履践严度程。容貌必齐庄，坐立无倚倾。视听一于礼，言语纯于诚。百行孝为本，战战如奉盈。操行洁冰玉，宇量涵沧溟。经德岂干禄，为善非近名。方其学习初，是非交战争。见义勇必为，有过时自抨。造次必致察，思虑防始萌。恶念痛扫除，用力如用兵。善端谨护持，保己如保城。新功生者熟，旧习熟处生。一心湛不挠，四体明且清。平居寡悔尤，处困心亦亨。
——不要让朱红颜色取代紫色，不要让自己的行为污染了清澈的溪流。要坚守道德的根本，保持端正的仪表和行为。要像冰一样纯洁，像玉一样晶莹剔透。要遵守道德规范，不要为了追求名声而不择手段。在学习初期，人们可能会遇到很多争议和冲突。在面对挑战时，要勇敢地站出来，即使犯了错误也要敢于承认并改正。要警惕任何可能产生负面影响的想法，就像对待一场战斗一样，要时刻准备着应对可能出现的情况。要谨慎地保护自己的道德标准，就像守护一座城市一样重要。新的成就可以让我们更加成熟，而旧的习惯也会影响我们的未来。要保持内心的坚定和纯洁，这样无论是在和平时期还是面临困境时，都能保持心态的平和和清晰。