丞相遗家法，云仍多耐官。
着鞭期一跃，失路困千盘。
竟死诸侯客，保留神武冠。
枭鸾终异志，松柏遂孤蟠。
前辈今无几，临风特屡叹。
臧孙宜有后，庞老遗之安。
诗句翻译及注释：
挽向参议：这首诗是诗人在为某个人或团体送别，因此称为”挽诗”，表达了对对方的祝福和告别的情感。
丞相遗家法：丞相指代的是某人的官职或者地位，家法可能指的是他个人的原则、行为方式或者习惯等。
云仍多耐官：意味着这个人仍然坚持自己的原则，不屈不挠。
着鞭期一跃：意思是说，当有人需要他的帮助的时候，他会毫不犹豫地伸出援手，就如同骑马时抽打马鞭一样果断。
失路困千盘：意喻在人生的道路上可能会遇到很多困难和阻碍，但他能克服这些困难，继续前进。
竟死诸侯客：这句话可能是说，尽管他可能会面临一些困难，但最终都以胜利告终。”诸侯客”可能指的是他在诸侯国中的客人，也代表着他的地位或者影响力。
保留神武冠：神武是指英勇、勇猛的精神，冠可能指的是帽子。这可能是说他保持着英勇的精神，没有失去这种精神。
枭鸾终异志：枭鸾可能指的是某种特定的鸟类，也可能是某种象征性的事物。这句话的意思是，即使他们之间的感情发生了变化，但他们的目标或者追求并没有改变。
松柏遂孤蟠：松柏是一种常绿树种，被人们认为是坚韧不拔的象征。这句话可能是表达出即使他们经历了困难和挫折，但他们依然坚韧不拔，没有屈服。
前辈今无几：这句话可能是表达出时间的流逝，以及前辈的减少。
临风特屡叹：临风可能指的是站在高处，或者是面对困境。反复叹息可能是表达出对过去的怀念以及对未来的担忧。
臧孙宜有后：臧孙是古代的一个人物，可能是某个朝代的君主。这句话的意思是说，臧孙应该会有一个继承人。
庞老遗之安：庞老是一个古代的人名，可能是某个家族的成员。这句话的意思是说，虽然这个人已经去世了，但他的后代依然可以安全地生活下去。
赏析：
这首诗通过描绘一个人在面对各种困难和挑战时所表现出的坚韧不拔的品质，表达了对他深深的敬意和祝福。同时，也揭示了时间无情、人事易变的主题。通过对古人的赞美和对未来的期待，展现了诗人对人生的感慨和思考。