澄曰：“好色、好利、好名等心，固是私欲，如闲思杂虑，如何亦谓之私欲？”
先生曰：“毕竟从好色、好利、好名等根上起，自寻其根便见。如汝心中决知是无有做劫盗的思虑，何也？以汝元无是心也。汝若于货、色、名、利等心，一切皆如不做劫盗之心一般，都消灭了，光光只是心之本体，看有甚闲思虑？此便是‘寂然不动’，便是‘未发之中’，便是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘发而中节’，自然‘物来顺应’。”
陆澄问：“好色、贪财、慕名等心，固然是私欲，但像那些闲思杂念，为什么也被叫做私欲呢？”
先生说：“闲思杂念归根结底还是从好色、贪财、慕名等这些病根上滋生的，自己寻根溯源时定会发现。譬如，发自内心的绝无盗窃的想法，什么原因？因为你根本就没有这份心思。你如果对财、色、名、利等心思都似不做盗贼的心一样，都铲除了，只剩下完完全全的心之本体，还有什么闲思杂念呢？这便是心体寂静不动，便是一切情感未发时的中正平和，便是心胸广阔、公正。这样的心体自然能够感遇外物而无所不通，心体的发用也自然能够符合中正节制，有事物呈现于心体也自然能够顺应了。”
。
《传习录》是明代哲学家王阳明的著作，主要记录了他与弟子们的对话和交流内容。其中，《卷上·门人陆澄录·五十八》的内容较为简短，但仍然包含了关于心学的一些重要观点。
在这一段中，我们可能会看到一些关于“良知”的讨论，这是王阳明哲学的核心概念之一。王阳明认为，“良知”是人的本性或天理的体现，在人的心灵深处存在着一个光明正直、善良仁爱的本质。他强调通过内心反省和实践来发现并培养这种良知。
此外，《传习录》中还可能提到一些关于“致良知”的方法，即如何在日常生活中践行这些道德原则，并且将它们内化为自己的行为准则。王阳明认为，“致”就是达到、实现的意思，在这里指的是通过不断的实践和反思来提升自己内心的修养。
总的来说，《传习
《易经·系辞上》第十章：“《易》无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故。”
程颐：“故君子之学，莫若廓然而大公，物来而顺应。”
