上驷出星阑，圉人袖手看。
性惟贵神逸，色岂系骓驔。
讵可执鞭督，当从寓意观。
天闲多肉胀，今古致同叹。
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题任仁发出圉图
介绍
《题任仁发出圉图》是唐代文学家韩愈创作的一篇散文。
韩愈（768-824），字退之，河南孟州人，唐朝著名文学家、思想家、政治家，古文运动倡导者之一，有“文章宗师”之称。他与柳宗元一起被称为“韩柳”，与欧阳修并称“欧苏”，与苏轼、王安石、曾巩并称“唐宋四大文豪”。
这篇作品的原文如下：
题任仁发出圉图
任仁发，今为右监门卫将军。仁发少时学于张巡，得其法，遂能射。常以弓矢自卫，出入禁中无患。及授仁发右监门卫将军，仁发曰：“吾闻孔子言：‘不患人之不己知，患其不能也。’吾少学于此，又受恩深矣。方欲尽吾术，而授以重责，非所以报国也。”上闻而嘉之。
仁发既得位，乃请出御马，以自代。上许之。仁发曰：“臣有圉图，可以御四夷。愿赐之。”上曰：“可试一观。”
仁发献图中，皆天下山川险易、道路远近、城隍废置、关梁要害、戎主酋长姓名，及诸蕃君长风俗强弱之数。上览之，大悦，谓仁发曰：“卿可谓周防万方，预知利害，朕甚嘉之。”
仁发既辞位，因请老，诏不许，令尚武官，岁给禄八百石。仁发作右监门卫将军，以圉图授之。仁发曰：“臣年已八十，筋力衰耗，不可复用，愿以圉图归太史院。”上许之。仁发乃以圉图授太史院。
年八十七。上命太史院撰仁发神道碑，颂其德业。