孟子曰：“规矩，方员之至也；圣人，人伦之至也。欲为君尽君道，欲为臣尽臣道，二者皆法尧舜而已矣。不以舜之所以事尧事君，不敬其君者也；不以尧之所以治民治民，贼其民者也。孔子曰：‘道二：仁与不仁而已矣。’暴其民甚，则身弑国亡；不甚，则身危国削。名之曰‘幽厉’，虽孝子慈孙，百世不能改也。诗云‘殷鉴不远，在夏后之世’，此之谓也。”
孟子说：“规和矩，是方与圆最高的标准；圣人，是处理人际关系最好的典范。要做君王，便该尽君道；要做臣，便该尽臣道。二者都效法尧、舜就足够了。不用舜服侍尧的态度和方式来服侍君主，就是对君主不恭敬；不用尧统治百姓的态度和方式来统治百姓，就是残害百姓。孔子说：‘路只有两条，仁和不仁，如此而已。’暴虐百姓严重的，就会自己被杀，国家灭亡；不严重的，也会自己遭遇危险，国家受到削弱，死后人们给他们‘幽’‘厉’这样的谥号，即使有孝子贤孙，经历一百代也改不掉这个坏名声。《诗经》上说：‘殷商的借鉴并不遥远，就在夏王桀的时代’，就是这个意思。”
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《离娄上》是儒家经典之一，记载了孔子弟子的言论和行为。其中，《孟子·第七卷·离娄上·第二节》的内容如下：
这段文字主要讨论了“好为人师”的问题，并强调了学习和实践的重要性。孟子认为，如果一个人能够从历史中汲取教训并引以为鉴，则可以跟随他；否则，将失去方向感
至：极至，最高标准。
幽、厉：指周幽王、周厉王，都是含贬义的谥号。
指《诗经·大雅·荡》篇。
殷：殷商。鉴：铜镜，这里指借鉴。夏后：夏王，指夏桀。
