陪扈滦京愧未曾，马瘏儿病苦凌兢。
龙门湍息山陉雪，偏岭风凄石濑冰。
倏忽雨旸天叵测，迂疏道路事难凭。
侍臣争笑冯唐老，不向明时献技能。
【注释】
陪扈：陪同。滦京：今北京。冯唐：汉武帝时，冯唐年老被文帝召见，问以治国之道，但无计可施。事见《史记·张释之冯唐列传》。“争笑”二句：指冯唐虽年已高迈，仍应征出使云中，但未得重用。云中，郡名，在今河北北部、山西西北部一带。事见《史记·魏其武安侯列传》。
【赏析】
纪行述怀是诗人对自己出使云中的行程和感想的记录。诗的前八句是作者自叙此次出使途中的所见、所感和所思。后四句抒发了他对朝廷用人不当的不满和失望之情。
开头两句写自己出使云中的路程之遥，旅途之艰苦。“陪扈”，陪同；“愧未曾”，惭愧自己没有建功立业的机会；“马瘏儿病苦凌兢”。这四句诗写出了旅途之远、征途之难，也表现了诗人的谦恭和对国家的忠心。
三、四句写云中的自然风光。“龙门湍息山陉雪”，“龙门”，即太行山的东端，这里泛指云中的高山；“山陉”；两山间的山峡，即山口。“湍”、“雪”二字点明时节，当是冬季。此二句写景，既切“陪扈”二字，又与下文的“偏岭风凄石濑冰”相承接。“偏岭”，指云中境内的山岭；“石濑”，指山涧中的石头。“风凄”“冰”，点明了气候的寒冷。
五、六句写云中的地理环境，进一步衬托了路途之遥远和艰险。“倏忽雨旸天叵测”，意谓天气变化无常，难以预料；“迂疏道路事难凭”。“迂疏”，迂曲而稀疏的山路；“难凭”，无法凭借，无法依靠。这二句写路远难行，表达了诗人对国家大事的忧虑。
最后二句写诗人内心的感慨。“侍臣争笑冯唐老，不向明时献技能。”这二句是全诗的点睛之笔。“侍臣”，即朝廷大臣；“争笑”，指嘲笑冯唐不能为国效力。“冯唐”是汉文帝的近臣，冯唐曾向文帝建议：“陛下用群臣不易，而大臣易离，陛下奈何久居无人之朝？”文帝回答说：“吾老矣，方欲求能治乱如吾者，但未得如君耳。”冯唐说：“今有廉颇、蔺相如将兵击燕、赵，尚不胜，今公虽百岁余，何至为？”文帝默然良久，说：“嗟乎！吾诚乏人如此！”后来文帝就派冯唐去鸡鸣关（今河南商邱西南）巡视边防。冯唐虽然已经年老，但仍被派到边塞去服役。这正与前文的“冯唐老”相照应。然而诗人却说：“不向明时献技能。”意思是说自己虽然没有像冯唐那样的本领，但却不能在当今这个“明时”有所作为，只能空有报国之志，却得不到任用。这种心情是多么的沉重啊！
这首诗是一首纪行述怀之作，诗人借记赴边事来抒发自己报国无门的悲愤。诗中通过描绘边塞山川的雄奇壮丽，表达了诗人对边关将士的敬仰之情。