十年书剑客侯门，万里归来荷圣恩。
晓日一庭诗礼计，西风三径菊松存。
倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑。
相望片云成契阔，好怀那得与君论。
【解析】
“十年书剑客侯门，万里归来荷圣恩”的意思是：十年间我带着书和剑在京城中闯荡，如今归来，是皇上的圣恩使我得以回家。十年，指作者在京做官的十年。书剑客，指有才学的人，也泛指做官的。侯门，指贵族官僚的住宅。荷圣恩，蒙受皇帝恩惠。“晓日一庭诗礼计，西风三径菊松存”的意思是：晨曦映照之下，庭院中摆满了诗礼的经籍；秋风飒爽，三径之中的菊花松树依然葱茏。晓日一庭，指庭院中摆满了早晨的诗礼经籍。西风三径，指菊花松树。这三句写诗人归家的所见所闻，表达了他对于官场生活的厌倦之情。“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的思念之情，同时也流露出他对官场生活的厌倦之情。
【赏析】
《初归寄郭希圣》是北宋文学家、书法家米芾的作品。此作是米芾在任淮南转运使时所作的一首七律。这首诗是写给他的好友郭希圣的。郭希圣当时任徐州通判，米芾在徐州任知州时，二人过从甚密。米芾任满回京后，郭希圣因事被贬到郴州。米芾得知此事后，便写了这首诗以表达自己的怀念之情。全诗语言质朴而不失文采，风格自然而充满情致。
第一联“十年书剑客侯门，万里归来荷圣恩”是说，自己十年来带着书和剑在京城中闯荡，如今归来，是皇上的圣恩让我得以回家。十年，指作者在京做官的十年。书剑客，指有才学的人，也泛指做官的。侯门，指贵族官僚的住宅。荷圣恩，蒙受皇帝恩惠。“晓日一庭诗礼计，西风三径菊松存”的意思是：晨曦映照之下，庭院中摆满了早晨的诗礼经籍；秋风飒爽，三径之中的菊花松树依然葱茏。晓日一庭，指庭院中摆满了早晨的诗礼经籍。西风三径，指菊花松树。这三句写诗人归家的所见所闻，表达了他对于官场生活的厌倦之情。
第二联“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的思念之情，同时也流露出他对官场生活的厌倦之情。
第三联“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的思念之情，同时也流露出他对官场生活的厌倦之情。
第四联“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的思念之情，同时也流露出他对官场生活的厌倦之情。
第五联“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的怀念之情。
第六联“倚筇锦石暮山紫，濯足罗旁秋水浑”的意思是：我手执筇杖，站在锦石上远眺暮色中的紫山；我赤脚踏在清澈的水中，洗去脚上的泥沙。筇，一种竹制的手杖，用筇杖可登高远望。“相望片云成契阔”，意思是我抬头望着天空，只见一片白云，心中不禁想起与你的分别。“好怀那得与君论”的意思是我心中的好怀，又怎能同你一起谈论。这两句表达出诗人对于友人的怀念之情，同时也流露出他对官场生活的厌倦之情。
整首诗歌语言清新自然、富有真情实感，既表现了作者对朋友的思念之情，又表现出他对官场生活的厌弃之情。