总章盛金德，斋明赫当宁。
皇皇遣天使，肃肃承圣语。
三熏礼岳渎，万里涉梁楚。
祝釐归尧舜，降神出申甫。
南斗迎文星，西风起仪羽。
乐张洞庭月，旆湿湘岸雨。
壮吟鄙骚怨，高谈洗儒腐。
过家猿鹤喜，揽辔鸿雁聚。
青闱闵贤劳，黄屋深记注。
归骑慎勿徐，席虚玉堂署。
【解析】
本题考查鉴赏诗歌的形象、语言和表达技巧的能力。解答此类题目，首先要明确题干的要求，如本题“先输出诗句，再输出译文”等，然后根据要求逐句解读并分析其艺术特色。
“总章盛金德”，总章：即周代的宗庙。盛金德：指周王朝的兴盛。
“斋明赫当宁”：斋明：祭祀前斋戒沐浴；当宁：主持祭祀。
“皇皇遣天使，肃肃承圣语”：皇皇：急忙；使者：特派的官员；圣语：圣旨。
“三熏礼岳渎”：熏：祭；三：三次。
“祝釐归尧舜，降神出申甫”：祝厘：祈祷；降神：降临神灵；出申甫：出自《尚书》“帝命羲仲宅嵎夷，曰旸谷，寅宾出日，寅饯纳月。辰在东维，巳在胃，申在豕卯，酉在牛，戌在室。若兹唯休。”
“南斗迎文星”：南斗：即斗宿，又称天吴，是二十八宿之一。
“西风起仪羽”：仪羽：《楚辞·九歌》有《少司命》《东君》《云中君》等篇，这些篇中都提到凤凰。《楚辞·九歌·东君》说：“暾将出兮东方，照吾槛兮扶桑。”《招魂》也说：“朝发轫于苍梧兮，夕余至乎县圃。欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。”这里用仪羽代指凤凰。
“乐张洞庭月，旆湿湘岸雨”：乐张：音乐演奏；旌旗飘扬。
“壮吟鄙骚怨，高谈洗儒腐”：骚：屈原作的《离骚》，又名《楚辞》。儒家经典《诗经》中也有《骚》的内容。
“过家猿鹤喜，揽辔鸿雁聚”：猿鹤：传说中栖息山林的动物；揽辔：拉紧马缰绳。
“青闱闵贤劳，黄屋深记注”：青闱：御史台所在地；闵贤：同情贤人；黄屋：帝王的车盖；记注：记录。
【答案】
①这首诗描写了送别马少卿伯庸南祀嵩恒淮渎的情景。
②首联写朝廷对马少卿南祀嵩恒、淮渎的高度重视。
③颔联写马少卿南祀嵩恒、淮渎时朝廷派遣使臣的情况。
④颈联写朝廷派遣使臣时，沿途所经之处。
⑤尾联写朝廷派使臣南祀嵩恒、淮渎时，马少卿一路所受朝廷礼遇。