画船珠海动，铙吹满离声。
百粤壶浆泪，三军乳哺情。
武溪思北发，漓水怨西征。
怆别嵩台下，从今望玉京。
奉送吴大司马还京
画船在珠海上轻轻摇动，铙吹声中充满了离别的哀愁。
百越人民用酒浆洒泪，三军将士思念着北方的母亲。
武溪水思向北流去，漓江水却怨恨西征。
怆别嵩台之下，从此只能望着玉京城。
译文：
送你乘着画船返回京城，海上的风吹得船只轻摇。
你离去时，满船的人都忍不住悲伤，离音四起，仿佛要哭出声音。
百粤的人们用酒浆洒泪，表达对你的不舍之情。
三军将士思念着北方的母亲，他们的情感深沉。
你离开后，我想武溪水一定想向北流去，因为它怀念你的北行。
漓江的水也似乎在怨恨你的西征，因为你可能不再回来。
我在这告别你，从此以后只能仰望那遥远的京城。
赏析：
这首诗是诗人在送别吴大司马返回京城时所作。诗中运用了丰富的意象和情感，将送别之情表达得淋漓尽致。
第一句”画船在珠海上轻轻摇动”，描绘了一幅海上送别的画面，画船轻轻摇动，似乎带着诗人对友人的不舍和祝福。
第二句”铙吹声中充满了离别的哀愁”，通过音乐的声音传达出了离别的哀愁，让读者能够感受到诗人内心的痛苦和不舍。
第三句”百粤人民用酒浆洒泪，表达对你的不舍之情”，描绘了百越人民对吴大司马的深深留恋和不舍之情。他们的泪水如同酒浆一般，表达了他们对友人的深情厚谊。
第四句”三军将士思念着北方的母亲，他们的情感深沉。”，通过军队的视角，展现了士兵们对家乡的思念和对友人的深深感激。他们的思念之情如同母亲一般，深沉而真挚。
第五句”你离开后，我想武溪水一定想向北流去，因为它怀念你的北行。”，以自然景观作为比喻，表达了诗人对友人的怀念之情。武溪水之所以向北流去，是因为它怀念着友人北行的身影。这里的自然景观和人物形象相互映衬，使得整首诗更加生动、形象。
第六句”漓江的水也似乎在怨恨你的西征，因为你可能不再回来。”，通过自然景观的变化暗示了诗人内心的失落和无奈。漓江水之所以怨恨着西征，是因为它可能再也见不到友人归来的身影了。这里的自然景观和人物形象相互映衬，使得整首诗更加深沉、含蓄。
最后一句”我在这告别你，从此以后只能仰望那遥远的京城”，以诗人的视角结束全诗，表达了他对友人的不舍和对未来的展望。他只能在这告别的时刻，仰望那遥远的地方，期盼着再次重逢的那一天。
这首诗通过丰富的意象和情感，展现了诗人对友人的深深思念和不舍之情。同时，它也反映了唐代文人之间的深厚友情和对国家命运的关注。