宝玉分周室，威仪出汉宫。
列星辞帝座，五色下层穹。
拜命明章左，锡圭翼井东。
龙虬飞六节，鹥凤挟双桐。
俨若乘云御，飘如帅电𨍈。
玺书光牡驷，旄采建雄虹。
嘉德思炎土，清尘戒祝融。
漱阳餐午气，爱日度薰风。
夕辔林烟满，朝舆月雾朦。
超氛宜上溘，观世且停騣。
随地歌谣采，及时名誉通。
驾言燕冀北，直向楚蕲中。
原隰驱驰异，舟车夙夜同。
路从霄汉迥，槎望斗牛穷。
遥计包茅土，今怀湛露瀜。
秋湖明赤舄，梦泽表彤弓。
文物南藩盛，声名荆服雄。
客心耽古迹，长啸入江枫。
极目云山渺，回看象阙崇。
永怀多不寐，默识自为功。
岂曰俱王事，所知独匪躬。
咨诹无近远，报答有微衷。
孟夏念八日奉命册封荆藩德安王并妃就道计程之作
【注释】：孟夏：指初夏。念：怀念。八日：即八月十八日。册封：帝王给予有封号的官员或贵族等以封建的称号和名号。荆藩：指荆王的封地。德安王：指荆王刘义恭，封地在今湖北麻城县一带。妃：指王妃，也是指荆王刘义恭所娶的王氏。就道：指启程赴任。计程：计算旅途的里程。
【翻译】：怀念着初夏的八日，皇帝下令给荆王刘义恭加封为德安王，同时给他的王妃也加上封号。
【赏析】：此诗是一首送行诗，作者对荆王刘义恭十分赏识，认为他是位贤才，因此对他的封爵十分高兴。诗中充满了对荆王刘义恭的赞扬之情，同时也表达了对他远行赴任的祝福之意。
宝玉分周室，威仪出汉宫。
列星辞帝座，五色下层穹。
拜命明章左，锡圭翼井东。
龙虬飞六节，鹥凤挟双桐。
俨若乘云御，飘如帅电𨍈。
玺书光牡驷，旄采建雄虹。
嘉德思炎土，清尘戒祝融。
漱阳餐午气，爱日度薰风。
夕辔林烟满，朝舆月雾朦。
超氛宜上溘，观世且停騣。
随地歌谣采，及时名誉通。
驾言燕冀北，直向楚蕲中。
原隰驱驰异，舟车夙夜同。
路从霄汉迥，槎望斗牛穷。
遥计包茅土，今怀湛露瀜。
秋湖明赤舄，梦泽表彤弓。
文物南藩盛，声名荆服雄。
客心耽古迹，长啸入江枫。
极目云山渺，回看象阙崇。
永怀多不寐，默识自为功。
岂曰俱王事，所知独匪躬。
报答有微衷。