羁心积午睡，梦言有咨嗟。
忽惊童仆语，乃谓长兄车。
披衣及庭户，迎面拂风沙。
已闻平安悉，徐讯川陆遐。
陈杯发远颜，安榻向馀花。
馀花来舞鸟，交交答棣华。
物情欢同气，和悦似相加。
忘疲重昏饭，容膝共为家。
虽非故园聚，暂此慰天涯。
这首诗是唐代诗人李白的作品，描绘了作者在都城长安与友人重逢的喜悦情景。下面我将逐句解释并附上注释和赏析。
喜伯兄至都（喜：高兴；伯兄：哥哥；都：长安，唐代的首都）
注释：我很高兴我的哥哥终于到达了长安。
赏析：这句诗表现了诗人对亲人团聚的欣喜之情。羁心积午睡（羁：囚禁；积：长时间；午：中午）
注释：我的心一直被囚禁，只能在午睡时分暂时解脱。
赏析：这句诗反映了诗人长期在外漂泊、不得归乡的心情。梦言有咨嗟（梦：指梦中；咨嗟：叹息）
注释：梦中有人叹息，似乎在为我担忧。
赏析：这句诗表达了诗人内心的焦虑和不安。忽惊童仆语，乃谓长兄车（忽：突然；惊：惊吓；童仆：仆人；长兄：兄长；车：车马，这里指家人）
注释：突然听到仆人在说话，原来是兄长的车马到了。
赏析：这句诗描绘了诗人惊喜交加的场景，体现了家庭团聚的喜悦。披衣及庭户，迎面拂风沙（披衣：穿衣；及：到；迎：迎面；风沙：风和沙尘）
注释：我赶紧穿衣出门，迎面吹来了风和沙尘。
赏析：这句诗展现了诗人迎接兄长时的急切心情，同时也反映了当时都城的荒凉景象。已闻平安悉（闻：得知；悉：全；安全）：徐讯川陆遐（徐：慢慢；讯：询问；川陆：江河湖泊；遐：遥远）
注释：已经听说兄长一切安好，慢慢询问着远在他乡的情况。
赏析：这句话表达了诗人对兄长的关心和牵挂。陈杯发远颜（陈：陈列；发：打开；远颜：远行之人的面庞），安榻向馀花（余：剩余；花：花朵，这里指客人；榻：床铺）
注释：摆放酒杯，为远方的朋友打开座位，让剩下的花朵陪伴他们。
赏析：这句诗描绘了诗人热情招待朋友的场景，体现了诗人的慷慨和友好。馀花来舞鸟，交交答棣华（馀花：剩下的花朵；舞鸟：飞翔的鸟儿；交交答：相碰的声音；棣华：双木，指树木）
注释：剩下的花朵吸引来了飞翔的鸟儿，它们相互碰触发出清脆的声音。
赏析：这句诗描绘了自然景物的美丽，也寓含了诗人对美好事物的喜爱之情。物情欢同气，和悦似相加（物情：大自然的气息；欢同气：和谐一致的气质；和悦：和睦喜悦；相加：增加）
注释：自然界万物和谐统一，我们之间的感情更加和睦愉快。
赏析：这句诗反映了诗人对自然和谐与人世美好的向往。忘疲重昏饭，容膝共为家（忘疲：忘记疲倦；重昏饭：再次品尝晚餐；容膝：形容地方小，只能容纳膝盖；共为家：共同组成一个家）
注释：虽然很累，但再次吃上晚饭后，就让我们共同组成一个温暖的家园吧。
赏析：这句诗表达了诗人对家庭生活的向往和期待。虽非故园聚，暂此慰天涯（非：不是；故园：故乡；聚：团聚；慰：安慰）
注释：虽然不是在故乡团聚，但在这里也能安慰我们的心灵。
赏析：这句诗表达了诗人即使身在异乡，依然能够感受到家的温暖和亲情的力量。
这首诗通过描绘与兄长重逢的喜悦场景，展现了诗人对家庭的思念和对美好生活的向往。同时，诗人通过对自然景物的描绘，传达了人与自然和谐共生的美好愿景。