猎火年年急羽书，飘零子舍竟何如！
不因阃外惊投袂，那见庭前叹绝裾！
燕语空梁泥自落，鹃啼细柳血应枯。
遥知今夜关山月，独照龙钟人倚闾。
【注释】
丙戌：指宋孝宗乾道三年。定省：古时侍奉父母的一种礼节，晚间向父母请安问好。黯然：情绪低沉的样子。猎火：打猎的烟火。飘零：飘荡流落。子舍：儿子的住所或家室。阃外：阃，门槛；阃外，门框之外，泛指外间、外边。惊投袂：惊，惊动；袂，衣袖。庭前叹绝裾（jū裾）：在庭院里叹息，衣服被风吹得飘起来。燕语：燕子的啼声。梁泥自落：燕子筑巢，衔来泥巴，落在屋梁上。鹃啼细柳：杜鹃鸟叫声凄切，细柳叶随风飘落。血应枯：鲜血滴在柳叶上。关山月：月光如关山一样明亮。独照龙钟人倚闾：只有老人独自倚着里门，对着明亮的月亮，发出凄凉的感叹。
【赏析】
这首诗是作者罢官后，在军队中闲居所作的一首抒怀诗，全诗意脉贯通，结构完整。
起句“自丙戌蹈海，奉违家君定省已四载矣”是说自己自从丙戌年（宋孝宗乾道三年）离家赴海，奉侍父母，已经四年了。这一句交代了作诗的时间和原因。
“兹待罪军次”承上句而来，说明诗人此时正处在军中，等待处分。“每一念至，为之黯然”是说每当想到这些，便感到十分悲伤。这里，诗人把对父母的怀念之情和报效国家的愿望交织在一起，表达了他的忠心耿耿，也透露出他对朝廷的不满情绪。
颔联“猎火年年急羽书，飘零子舍竟何如！”是说每到狩猎季节，就传来紧急的文书，不知儿子们在外漂泊，到底怎样了。这句是说，每逢狩猎季节，就传来紧急的文书，不知儿子们在外漂泊，到底怎样了。这两句是诗人对国家大事的忧虑，同时也流露出对家人的关切之情。
颈联“不因阃外惊投袂，那见庭前叹绝裾？”意思是说，如果不是因为家门以外的事情，又怎会如此惊慌地挥动袖子？又怎么能见到庭院里的人因为门前的马匹而叹息呢？这是说，如果不是因家门之外的事而引起慌乱，又怎么会听到庭院里的人因马匹而叹息？这两句是说，如果不是因家门之外的事情而引起慌乱，又怎会听到庭院内的人因马匹而叹息？这里，诗人用比喻和反问手法，深刻地揭示了造成这种状况的原因，同时表达了他对这种混乱局面的担忧和愤慨。
尾联“燕语空梁泥自落，鹃啼细柳血应枯”，是说燕子在空荡荡的屋梁上筑巢，衔来的泥巴掉到地上。杜鹃鸟在细柳树下哀鸣，它的鲜血滴在柳叶上。这两句是说，燕子在空荡荡的屋梁上筑巢，衔来的泥巴掉到地上；杜鹃鸟在细柳树下哀鸣，它的鲜血滴在柳叶上。这两句是写景，通过描写燕语、莺啼、雨打芭蕉、落叶飘零等自然景象，烘托出诗人内心的悲凉和孤寂。
最后两句“遥知今夜关山月，独照龙钟人倚闾”，是说远知道今晚有一轮圆月高悬在关山之上，唯有我这老翁独自倚在里门，对着明亮的月亮，发出凄凉的感叹。这两句是诗人借明月寄托自己的感慨之情和孤独之感。
整首诗意境深远，情感真挚，表达了诗人对国家的忧虑和对家人的牵挂之情。