突兀飞楼壮粤边，未登孤思剧悽然。
江河滚滚岂今日，烟火寥寥非昔年。
雨过残虹流彩栋，秋来哀雁掠虚檐。
游人莫谩贪跻览，愁杀垂南薄暮天。
这首诗是作者在登镇海楼时所作，通过描绘眼前的景物，表达了对往事的怀念和对现实的无奈。
第一句“突兀飞楼壮粤边”描绘了镇海楼上建筑的雄伟壮丽，给人一种震撼的感觉。这里的“突兀”形容镇海楼的高耸入云，而“飞楼”则强调了它的壮观。这句诗通过描绘建筑的雄伟，为下文的抒发情感做了铺垫。
第二句“未登孤思剧悽然”则是诗人内心的写照。诗人没有登上镇海楼，心中就充满了忧郁和悲伤。这里的“孤思”指的是诗人的孤独感，而“悽然”则表达了他对这种孤独感的无奈和悲痛。这句诗通过对内心情感的刻画，进一步加深了读者对诗句的理解。
第三句“江河滚滚岂今日，烟火寥寥非昔年”则是诗人对过去生活的感慨。这里，“江河滚滚”形容的是往日的繁华景象，而“烟火寥寥”则描绘了往日生活的氛围。诗人通过对比现在和过去的生活，表达了对过去的怀念和对现在的无奈。这句诗既表现了诗人对过去的留恋，也体现了他对现实的无奈。
第四句“雨过残虹流彩栋，秋来哀雁掠虚檐”则是诗人对自然景色的描绘。这里的“残虹”指彩虹消失后留下的痕迹，而“哀雁”则描述了秋天大雁南飞的景象。诗人通过对这些自然景观的描述，营造了一种凄凉、萧瑟的氛围。这句诗通过对自然界的描写，进一步深化了读者对诗句的感受。
最后一句“游人莫谩贪跻览，愁杀垂南薄暮天”是诗人对游客的忠告。这里的“游人”指的是游客们，而“莫谩贪跻览”则是告诫他们不要只顾自己的游玩而忘记了欣赏周围的景色。而“愁杀垂南薄暮天”则是诗人对游客的担忧，担心他们在游览的过程中会因为贪玩而忽略了美景，从而感到悲伤。这句诗既是诗人对游客的建议，也是他对自己心情的一种抒发。
这首诗通过描绘镇海楼的建筑和周围的景象，表达了诗人对往事的怀念和对现实的无奈。整首诗语言朴实，情感真挚，给人以深深的感触。