我所思兮在衡阳，欲往从之湘水长。父兮驱车五马良，为国经营筋力强。
坐纡筹策驯蛮羌，指挥军饷收夜郎。出门四顾谁相将，瞻依斗极怀君王。
思之不见心烦伤。
【注释】
- 四愁诗：汉末建安时代，蜀国丞相诸葛亮为抒发自己的政治理想而写的一组诗，共四首。
- 所思：所思念的。
- 在：居处。衡阳：郡治名,即今湖南衡阳。
- 欲往：打算去。从之：跟随前往。湘水：湘江，发源于湖南省。
- 父兮：对父亲的称呼。驱车五马良：指父亲驾车时，马匹健壮有力。五马：古时天子、诸侯出行，前后各乘“驷马”。良：良马，好马。
- 为国经营：为国家筹划治理。筋力强：指精力充沛，有作为。
- 坐纡(yū)筹策：坐着制定谋略。纡：屈曲；引申为筹划。筹策：谋划策略。驯蛮羌（qiāng）：使蛮族顺服。驯：使驯服，使归化。羌：古代西南少数民族的统称。
- 指挥军饷收夜郎：指挥调动军队，征调军饷来征收南越地区。军饷：军队的经费。夜郎：汉代西南地区的一个郡名，这里泛指南方少数民族。
- 相将：相伴相随。相：相互。将：携带、陪伴。
- 瞻依斗极怀君王：仰望北斗星，怀念君主。斗极：北斗七星，古人以之象征天。
【赏析】
这首诗是诸葛亮在《出师表》中所写的“四愁”之一，表达了他对国家的忧虑和对君王的思念之情。全诗分为四个部分，每部分都表达了不同的主题。
第一部分，“我所思兮在衡阳”，描述了自己思念的地方是衡阳。衡阳是当时的政治中心，也是他的家乡所在地。这里的“思”字表达了他对家乡的思念之情。
第二部分，“欲往从之湘水长”，描述了自己想去衡阳的原因是因为那里有他的父亲，他想要追随父亲到衡阳。这里的“从”字表达了他的愿望，他想要去实现这个愿望。
第三部分，“父兮驱车五马良”，描述了他的父亲驾车时马匹非常健壮有力。这里的“驱车五马”表达了他父亲的能力和地位。
第四部分，“指挥军饷收夜郎”，描述了他负责管理军队的物资和经费，以征收南越地区的军队费用。这里的“指挥军饷”表达了他的责任感和能力。
最后一部分，“出门四顾谁相将”，描述了他出门在外时，没有人能陪伴他。这里的“相将”表达了他的孤独和无助。
这首诗的语言简练明了，但情感深厚，表达了他对国家和君王的深深思念。同时，它也展示了他的责任和担当，以及他为实现理想而付出的努力。
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