上天沛时雨，须臾弥山川。
阴阳苟不和，原隰尽涓涓。
所以云汉词，众正忧且癫。
虽有桔槔劳，泽浅终徒然。
何如水车制，驾彼溪涧边。
截竹刳长木，轮毂日周旋。
□取江河水，一泻如流泉。
滔滔靡昼夜，溉彼千亩田。
荷锄理沟浍，坐使成洄漩。
岁岁无旱忧，处处皆丰年。
始知人力巧，可以胜旻天。
【注释】
上天：指皇帝。沛：多，丰足。须臾：片刻。弥（yì）山川，滋润了高山大川。阴阳苟不和：天与地不能协调。原隰（xī）：低平的地面。涓涓：水少的样子。云汉词：指《云汉》这首诗。《诗经》中的《云汉》。众正：众人。忧：忧虑。癫（diān）：发狂。桔槔（gāo）：古代的一种汲水工具。劳：烦。涧（jiàn）：山间小溪。制：控制。驾彼溪涧边：控制着涧边的水车。截竹刳（kū）长木：砍伐竹子制作车轮。轮毂（wéi jūn ）曰周旋：车轮转一周叫一周旋。□取（qiáng qǔ）江河水：汲取江河的水。千亩田：一千亩土地。溉（ɡài）：灌溉。坐使成洄漩（huí xuán）：让田地里积水回流旋转。岁岁：每年。无旱忧：没有干旱的忧虑。处处：到处。旻（mín）天：苍天。旻是天的意思。胜：胜过。
【赏析】
《水车》，是一首描写劳动人民的诗作。诗人在赞美水车的功用的同时，也表达了对农民辛勤劳作的同情和赞美之情。全诗四联八句，每句七个字，共六百四十五个字，篇幅不长，但语言简练，构思巧妙，寓意深远，形象鲜明。
第一联：“上天沛时雨，须臾弥山川”。上天沛时雨，形容天空中降下的雨量很多；须臾，一会儿；弥，滋润；山川，指山岭、河流。意思是天上降下许多雨水，滋润着山山水水。这两句是写雨后的景象，为下文写水车的作用作了铺垫。
第二联：“阴阳苟不和，原隰尽涓涓”。意思是阴阳二气不相和谐，山原上的水就很少，甚至干枯。苟，如果；原隰（xí），低洼的地方；涓涓，细流。这是说如果自然界阴阳失调，那么低洼的地方就没有水流了。这两句进一步揭示了水车产生的必然性，说明水车的出现是自然的需要。
第三联：“所以云汉词，众正忧且癫”。所以，因此；云汉，《诗经·周南·关雎》篇名；词，诗歌的名称，这里指诗歌的内容；众正，众人；忧且癫，忧愁得发昏。意思是因为有了这首诗歌，众人都感到忧愁发愁。这一句是写水车给人们带来的好处，也说明了为什么人们要发明水车的原因。
第四联：“虽有桔槔劳，泽浅终徒然”。桔槔，一种提水的器具；劳，费心费力；泽浅，水源不足；徒然，白白地。意思是虽然有桔槔这样的工具能省些力气，但是水源不足，还是白费工夫。这句是说水车比桔槔更便利，更经济实惠。
第五联：“何如水车制，驾彼溪涧边。”何如，怎么好，如何；水车制，水车这种装置；驾，驾御、控制；彼，代指溪涧边的水车。意思是不如用水车来控制溪涧边的水流吧。这句是说水车要比桔槔更先进。
第六联：“截竹刳长木，轮毂日周旋。”截，砍伐；竹，竹子；刳（kū），剖开；轮，车轮。意思是砍伐竹子做车轮。这句话是讲制造水车的过程。
第七联：“□取江河水，一泻如流泉。”□取，汲取；江河水：指江河的流水。意思是汲取江河之水。这一句是写如何运用水车来获取水资源。
第八联：“滔滔靡昼夜，溉彼千亩田。”滔滔，水流盛大的样子；靡，同“弥”，充满；溉，灌溉；彼，指那些田地；千亩田，一千亩地。这一句是说河水滔滔不尽，可以灌溉一千亩的田地。这是对前面“泽浅终徒然”的补充解释。
第九联：“荷锄理沟浍，坐使成洄漩。”荷（hè），扛着；锄，农具；理，治理；沟，田间排水沟；浍（kuí），田间水道；成，形成；洄（huí），水向回旋；漩（xuán），漩涡。这句话的意思是拿着锄头整理田间的沟渠，使得水流能够回旋流动。这是对第七联的解释。
第十联：“岁岁无旱忧，处处皆丰年。”无旱忧，没有旱灾之忧；丰年，丰收之年。这句话的意思是年年没有旱灾之忧，处处都是丰收之年。这是对前面“岁岁无旱忧”的解释。
第十一联：“始知人力巧，可以胜旻天。”旻天，苍天；胜，胜过；旻是天的意思，这里作动词使用；人力巧，指人的聪明才智；可以胜旻天，意思是人的聪明才智可以胜过自然力量。整首诗最后归结到了人的聪明才智可以战胜自然力量的主题上。
这首七律以生动的语言描绘了水车带给人们的方便、实用和好处，同时也表现了人们对水车发明者的感谢和赞美，体现了劳动人民的智慧和才能。