挟策登朝三十秋，一麾重拥越江舟。
石羊来觅黄初起，竹马争迎郭细侯。
未使十州瞻露冕，还将三祝献宸旒。
波臣近有朝宗念，金鉴微忠愧未酬。
【解析】
此诗是作者对友人黄参知的送行之作。诗人在送别之际，感慨良多，于是借送别为由，抒发了对友人的思念之情以及自己的仕途遭遇。全诗结构紧密，脉络清晰，层次分明，语言流畅。
首联“挟策登朝三十秋，一麾重拥越江舟”，以时间为线索，从时间的纵览来表达自己对仕途的看法。“挟策”指带着文才入仕；“登朝”指进入朝廷做官，也指科举及第，步入仕途，“挟策登朝”即怀有经世济民的志向和抱负；“三十秋”指三十个春秋，意指自己已经历经三十年的宦海沉浮了。“一麾重拥越江舟”，指被贬谪后，又重新被起用为地方官员，“一麾”意为旌旗挥动，此处指旌旗招展，喻官职被重新启用，“重拥越江舟”指再次被任用回朝。
颔联“石羊来觅黄初起，竹马争迎郭细侯”，通过想象来表达自己对友人的思念之情。“石羊”指的是汉时刻石像羊的山，传说汉光武帝曾在山上刻石像羊，以示吉祥。“寻”意为寻找，“觅”指寻找，“石羊来觅”比喻朋友前来看望。“竹马”指儿童游戏用的竹竿和木棍，此处代指儿时的玩伴、朋友或知己。“郭细侯”是指唐代宰相郭子仪的幼名，这里用来指代朋友。“竹马争迎郭细侯”比喻朋友来访，自己十分激动、欣喜的样子。
颈联“未使十州瞻露冕，还将三祝献宸旒”，“十州”代指南方十个州郡，“露冕”是古代的一种礼冠，这里指代朝廷，“瞻”即仰望。“将”字在这里表示将要。“三祝”指三次祝祷，“献宸旒”意为呈上皇帝御前，献祭于帝座前的龙椅上。这两句表达了自己对友人的感激和祝福之情。“波臣”指水波上的侍臣，泛指下级官吏或百姓。“近有朝宗念”指近来有归顺朝廷之意。“朝宗”指归顺朝廷，“朝宗念”即归顺之意。尾联“金鉴微忠愧未酬”，“金鉴”指帝王之鉴，“微忠”指微小的忠诚。“愧未酬”意指自己还没有完成忠诚报国的责任。“金鉴微忠愧未酬”表明诗人对自己的职责感和责任感的认识和反思。
赏析：
首联写诗人入仕后的经历。“挟策登朝”四字，概括了诗人的整个仕途历程。诗人怀抱经世济民的理想，怀揣满腹才华，带着文才入仕。然而，官场黑暗，尔虞我诈，诗人很快发现理想与现实的差距很大。经过一番努力后，诗人又被调离了原职，再次回到家乡。
颔联写诗人在家乡的处境。“石羊”“竹马”两个意象，分别代表了诗人的童年和朋友。诗人想象他们前来看望自己，并把自己视为知己，而自己则把他们当作自己的朋友看待。这种感情交流，使得诗人感到十分温暖和幸福。同时，诗人也表达了对朋友的思念之情和对友情的珍视。诗人把朋友比作“郭细侯”，是对朋友的一种尊重和赞赏。
颈联写诗人对于朋友的感激和祝福。“未使十州瞻露冕”，意味着朋友的到来，让诗人得以在家乡得到更好的待遇。而“还将三祝献宸旒”，则是对朋友的一种祝福，希望他能够继续为国效力，为国家做出更大的贡献。尾联写诗人对自己责任的认识和反思。诗人认为自己还未完成忠诚报国的责任，因此感到非常愧疚。这种情感表现，既体现了诗人对于自己的严格要求，也反映了他的高尚情操。整首诗通过送别的形式，表达了诗人对朋友的深厚感情，同时也展示了诗人自身的品格和追求。