里门欲近却征车，半榻萧萧旧草庐。
昔去只存三径在，今来又是十年余。
杉松顿长参天色，缥帙新添插架书。
俯仰有怀人不见，可堪老泪暗沾裾。
【译文】：
到家了，家门欲近又远，征车已停歇；旧时茅屋半榻草，萧然一径在荒郊。
过去只留下三道田间小路，如今又来十年有余。
杉松顿长参天色，缥帙新添插架书。
俯仰有怀人不见，可堪老泪暗沾裾。
【注释】：
①至家：到家。②里门欲近却征车：家门欲近，却又是征车载着你去。征车，这里指被征去服兵役的车。③半榻萧萧旧草庐：半榻（shàn），指简陋的床榻。萧萧，形容草庐破旧的样子。④三径：语出《论语》“夫子言志有三：仁者不忧，知者不惑，勇者不惧，夫子三乐也。”三径，指孔子曾三次经过的三条小路。⑤杉松顿长参天色：杉松，指杉树和松树。参天色，指树木参天高耸。⑥缥帙（piāo zhì）：浅黄色的丝织品做成的书套或书衣，泛指书籍。⑦俯仰有怀人不见：低头抬头之间，总是想念着你却不能见到。⑧可堪：哪能承受得了啊？⑨老泪暗沾裾（jū）：老泪纵横，泪水沾湿了衣襟。⑩裾：衣襟，这里指衣服。
【赏析】：
这首七律写于诗人晚年家居之时。开头二句说诗人刚到家门前，就要上马出发了。“征车”即征召入伍之车，诗人即将离家去远方服役，故有此语。“里门欲近”与“忽闻归骑至”，两句互文，写家人送别情态。前句说家人要送他进家，后句说家人要拦阻他进家。“征车”与“家门”，“里门欲近”与“征车已停”，都是对仗工整，音韵和谐的句子。“征车”与“家门”相对，写出了诗人从军离家、回乡到家的时间距离之长，从而表现了诗人对家乡的依恋之情。“家”字下得极好，使读者感受到一个“家”字的分量。“征车”句中“征”字用得极妙，既表明了诗人的身份，又表明了作者出征的原因，为全首诗奠定了感情基调。
三四句写诗人回到自己简陋的居所，看到旧日茅屋半榻草庐，感到物是人非。这两句是倒装句式，以时间顺序为线索，写出了诗人由远及近的心理变化过程。“旧”字突出了诗人的怀旧情绪，“萧”字则表现出诗人的伤感心情。“昔去”与“今来”，两句对比强烈，把诗人的思乡之情表达得淋漓尽致。“只存”、“只余”这两个词，把诗人对家乡的感情表现得淋漓尽致。“旧”“今”二字相间使用，更增加了诗句的层次感。
五六两句写诗人回到家中的景色，山色青翠，杉松参天，给人一种宁静安详的感觉。“杉松顿长”四字，将景物写得生动形象。“参天色”三字，把诗人对大自然的感慨融入其中，使人读起来如临其境。
七八两句写诗人回家后的生活状况。书柜增添了很多书籍；而诗人的心情却无法平静下来。“俯仰有怀人不见”一句，写出了一种惆怅失落之情。“见”字用得好，写出了诗人思念亲人的心情。“可堪老泪暗沾裾”一句，进一步表达了诗人对亲人的思念之情，同时流露出一种无奈的悲哀。
这首诗语言朴素自然，情感真挚深厚，是一首典型的田园诗。