际时明良，弼亮四世。
敬德之训，圣学斯契。
公旦夹辅，翱翔两骖。
甘棠遗爱，百世不谖。
【注释】
际时明良：在适当的时机，明智的君主。弼亮四世：辅佐并光宗耀祖四代。
公旦夹辅：周公旦辅助文王和武王。翱翔两骖：周武王驾着战车，周公旦作为辅佐者，如两只骖马。甘棠遗爱：传说周公旦在封地周国（今陕西一带）种了一棵棠树，以表示对周太王的怀念，后人称这种树为“甘棠”。百世不谖：永不忘记。
【翻译】
在恰当的时候出现明智的君主，辅佐并光耀了四代。
周公旦辅佐文王和武王，如两只骖马般飞翔。
周朝的甘棠树下流传下来的恩惠，使人们永远不忘。
【赏析】
这是一首颂扬周公旦功德的古乐府诗。全诗共三十二句，前八句为第一部分，歌颂周公旦辅佐成王、开疆扩土的功绩；后二十九句为第二部分，写周公旦死后，人们思念他，赞颂他的恩德，并把甘棠树称为不朽的纪念物。
此诗首章先写周公旦辅佐成王，建立功勋，然后才进入正题，写周公旦辅佐成王开疆扩土的功绩。“际时明良，弼亮四世。”这两句是说，在合适的时机出现了英明的君主，辅佐并光耀了四代。这里，诗人运用了“际时”和“明良”这样的词语来强调周公旦的出现是恰当的时机，是英明的君主。而“弼亮”二字又明确指出周公旦的主要功绩是在辅佐成王。“弼亮”一词，本义是辅佐帝王，使其更加光辉，这里用来指辅佐成王，更显得贴切自然。接着诗人又进一步指出，周公旦辅佐成王，开疆扩土，立下了赫赫战功，如两骖驾着战车一样飞驰。这里，诗人用夸张的手法来表现周公旦辅佐成王的功绩巨大无比。
诗人转入第二部分，主要写周公旦死后人们对他的怀念和崇敬之情。“甘棠遗爱，百世不谖。”这两句是说，周朝的甘棠树下流传下来的恩惠，使人永远不忘。这里，诗人用甘棠树的典故来象征周公旦的恩德，既突出了周公旦辅佐成王开疆扩土的功绩，又表明人们对他的怀念和崇敬之情是永远不会改变的。最后，诗人用“百世不谖”四个字来总结全诗的主题。
这首诗在艺术上有其独特之处。首先，它采用了“赋”与“比”相结合的手法来表达主题。“赋”的部分主要是对历史事实的描写；而“比”的部分则是用比喻来揭示出主题。“赋”部分重在叙述，“比”部分则重在抒情。这种手法使诗歌既有史实的记载，又有感情的流露，从而使诗歌具有更强的感染力和说服力。其次，这首诗还运用了一系列的修辞手法，如比喻、夸张等。这些修辞手法的运用，增强了诗歌的表现力和艺术感染力。