吾家代力耕，繄予忝禄仕。
五世有遗泽，浚发将在此。
五十而无闻，祖德惭济美。
饰躬良已难，何能逮小子。
孩抱重相违，况兹八千里。
我行难久留，汝还敦素履。
尘案有缣缃，北堂有甘旨。
稼好课田畴，兰宜植庭戺。
饮酒俨立监，披书穷杪理。
少壮能几何，流光去若驶。
令德抗前旌，周道平如砥。
庭训苟不渝，天涯膝下尔。
留别示两儿
吾家代力耕，繄予忝禄仕。
五世有遗泽，浚发将在此。
五十而无闻，祖德惭济美。
饰躬良已难，何能逮小子。
孩抱重相违，况兹八千里。
我行难久留，汝还敦素履。
尘案有缣缃，北堂有甘旨。
稼好课田畴，兰宜植庭戺。
饮酒俨立监，披书穷杪理。
少壮能几何，流光去若驶。
令德抗前旌，周道平如砥。
庭训苟不渝，天涯膝下尔。
【注释】
留别：赠别。两儿：指作者的两个儿子。吾家代力耕：我家世代努力耕作。繄（yī）：语气词，表感叹。忝（tiǎn）：辱，谦辞，表示自己有愧于某事。禄仕：官职。五世：五代。浚发：指子孙的才气。浚：通“浚”，疏通，引申为才能。在此：在这里。五十而无闻：五十岁了没有名声。祖德：祖先的美德。济美：助成大业。饰躬：修饰自身，指修养品德。良已难：已经很难了。何能逮（zái）：怎么能比得上。小子：年轻的后辈或晚辈。孩抱：幼儿。重：又。相违：互相分离。八千里：指距离很远。我行难久留：我的行程难以长久停留。汝还：你回来。敦素履：敦厚朴实地行走。尘案：书桌。缣（qiān）缃（xiān）：丝绸和淡黄色的熟绢。北堂：正堂，也泛指南方的宅第。甘旨：美食佳肴。稼：农作物。课：耕种。植：栽种。庭戺（lù）：院落边沿。披：翻阅。杪（miǎo）：末梢，树梢。流光：时光飞逝。去若驶：迅速消逝。令德：美好的德行。抗：高耸。旌：旗子，这里指表彰。道：道路。平如砥（dǐ）：平坦得跟磨刀石一样。庭训：庭院里的教诲。苟：如果。渝（yú）：改变，违背。膝下：子女之间称父亲或母亲的座位。
【赏析】
这是一首送别诗，也是一首诫子诗。诗人以自己的经历告诫儿子要立志苦学，修身养性，勤勉治学，做一个有益于社会的人。全诗情深义重，寓意深远。