举家惬清尚，扁舟意如此。
明月秋复春，沧波一千里。
来往随云涛，凉风片帆驶。
借问何卜居，詹尹未容拟。
逦迤南北山，天转翠屏里。
相逢尽渔钓，琴樽答烟水。
自言河决流，频年罢于耜。
漂摇尽室行，浪迹靡乌止。
射阳田边宅，绿树今已矣。
披图怀伊人，宛然蒹葭涘。
雁晚长不归，洄溯傥有以。
谁歌沧浪清，涩缨劝君起。
【注释】
举家惬清尚：全家都感到清高雅正。惬，满足；尚，崇尚，高洁。
扁舟意如此：扁舟，小船。此，指泛宅图。扁舟的意境是这样的。
明月秋复春：明月，指月亮。秋、春，分别指秋天和春天。
沧波一千里：沧波，大海波浪。沧波，指大海。一千里，指距离之长。
来往随云涛：来往，指船行。随云涛，顺从大海波涛。
凉风片帆驶：凉风，微风。片帆，一片船帆。
借问何卜居：卜居，选择居住的地方。卜，占卜，预知。
詹尹未容拟：詹尹，古代贤人。未容，不被允许。拟，比拟，设想。
逦迤南北山：逦迤，曲折延伸的样子。南北山，指南北两侧的山。
天转翠屏里：天转，天空转动。翠屏，绿色的屏风。
鲈鱼堪脍时，无由寄君食：鲈鱼，一种鱼。脍，细切的肉或鱼肉。堪脍，可以烹制成美味的菜肴。君，您。
渺渺江湖上，孤舟几度发？
羁愁阻归梦，离忧断乡思：羁愁，羁旅中的忧愁。阻，阻隔。归梦，回家的梦。离忧，离别带来的忧愁。
射阳田边宅，绿树今已矣：射阳，地名。田边宅，在田边的房子。绿树，指门前种的树。今已，已经。
披图怀伊人：披图，打开画卷。怀，怀念。伊人，那个人，指刘楚桢先生。
宛然蒹葭涘：宛然，仿佛，好像。蒹葭，一种水草。涘，岸边。
雁晚长不归：雁，大雁。长不归，长时间不回来。
谁歌沧浪清，涩缨劝君起：谁歌，谁唱歌。沧浪清，清澈如沧浪的水。涩缨，粗糙的丝带。劝君起，劝说你起身，即鼓励你起床。
【赏析】
《题刘楚桢先生江淮泛宅图》是一首七言古体诗。这首诗是作者为刘楚桢先生的《泛宅图》所写的序文。诗人首先对刘楚桢的生活表示了高度的赞赏和敬佩之情，接着又以“扁舟”作比喻，表达了对刘楚桢生活态度的认同。然后通过描写刘楚桢的生活环境——江海之间，以及他的所做所为——与自然相合、与天地为伍——来赞美刘楚桢的高超境界和超凡人格。最后诗人以“射阳田边宅，绿树今已矣”结束全诗，表达了自己对刘楚桢的思念之情以及对未来美好生活的期待。
首联“举家惬清尚，扁舟意如此”，点明主题。刘楚桢先生一家的生活都十分清静雅正，他驾驶的小舟也充满了这样的气息。这两句诗不仅写出了刘楚桢先生的生活状态和精神气质，而且也为我们描绘出了一幅生动的江南水乡风景画。“明月秋复春，沧波一千里”，这两句写月色的变化和江水波澜壮阔的画面。诗人通过对这些景色的描述，表达了自己对自然的深深敬畏和对生活的热爱和向往。“来往随云涛，凉风片帆驶”，这两句诗则进一步描绘出刘楚桢先生的生活状态和精神气质。他驾驶着小船在浩渺的江河之上行驶着，随着波浪起伏不定地前行着。同时，他也享受着清风徐来的凉爽感觉，心情愉悦而舒畅。整首诗语言优美、意境深远、情感真挚，是一首非常优秀的诗歌作品。