九十韶光甫二旬，灵园莺燕报春频。
星驰轮辔趋行殿，云集衣冠拜圣人。
仰见英君德得寿，可知天命敬惟亲。
金章玉席洪恩浃，泸伞难酬顶踵仁。
【注释】
①恭：恭敬地。御制赐朝鲜、琉球、安南诸国使臣诗：皇帝为这些国家的使节所作的诗。
②九十韶光甫二旬：九十韶光，指八十岁；甫二旬，即二十天。
③灵园莺燕报春频：在灵园里，黄莺和燕子不停地报告春天的到来。
④星驰轮辔趋行殿：像天上的星星奔驰一样，车马飞驰，直驶到宫殿。
⑤云集衣冠拜圣人：如云的衣冠聚集在殿堂上，向圣人行礼。
⑥仰见英君德得寿：仰望着贤明的君王（您），德行高远，寿命长。
⑦天命敬惟亲：上天的命意，是尊敬您的。
⑧金章玉席洪恩浃：您戴着金光闪闪的冠帽，坐在用美玉铺成的席子上，受到皇帝的深厚恩典。
⑨泸伞难酬顶踵仁：泸伞（一种用牦牛尾做的伞）难以报答陛下的仁爱之情。
【赏析】
此首咏颂皇帝对朝鲜、琉球、安南各国使臣的恩宠与尊崇，表现了皇帝的宽宏大量。全诗以“恭”开篇，然后逐句展开，最后一句点题收束。
第一句“九十韶华甫二旬”，诗人以“九十韶华”自比，感叹人生短促，但自己却已度过一半的岁月。而此时皇帝赐予朝鲜、琉球、安南等国的使臣以崇高的荣誉，使诗人深感欣慰。第二句“灵园莺燕报春频”，诗人将使臣比作灵园中的莺燕，它们不断地报告着春天的到来，寓意使臣们为国家带来吉祥和繁荣。第三句“星驰轮辔趋行殿”，诗人将皇帝比作天上的星辰，车轮疾驰，直驶到宫殿。这里的“星驰轮辔”形象地描绘了皇帝的尊贵地位和威仪。第四句“云集衣冠拜圣人”，诗人以“云集衣冠”来形容使臣们的众多和整齐，他们齐聚一堂，向皇帝行礼致敬。这一细节展现了使臣们的忠诚和敬畏之情。
第五句“仰见英君德得寿，可知天命敬惟亲”，诗人通过仰望来表达对皇帝的敬仰之情。他深知皇帝拥有高尚的品德和长寿的寿命，这是上天对他的恩赐和庇佑。第六句“金章玉席洪恩浃”，诗人将皇帝比作金章玉席，象征其尊贵的地位和深厚的恩泽。第七句“泸伞难酬顶踵仁”，诗人以“泸伞”比喻皇帝给予的恩惠，表达了他对皇帝恩情的感激之情。然而，他也清楚自己的能力有限，无法回报皇帝的深情厚意。第八句“仰见英君德得寿，可知天命敬惟亲”，诗人再次强调皇帝的高尚品德和长寿的寿命，以及他对皇帝的敬仰之情。第九句“金章玉席洪恩浃”，诗人再次强调皇帝的尊贵地位和深厚的恩泽，进一步表达了他对皇帝的敬仰之情。第十句“泸伞难酬顶踵仁”，诗人以“泸伞”比喻皇帝给予的恩惠，表达了他对皇帝恩情的感激之情。虽然诗人无法回报皇帝的深厚恩情，但他仍然心怀感激。
这首诗以“恭”字开头，以“难酬顶踵仁”结尾，巧妙地运用了对比手法。前半部分赞美皇帝的尊贵地位和深厚恩泽，后半部分则表达了诗人对皇帝的敬仰之情和感恩之心。整首诗语言优美，意境深远，既体现了皇帝的崇高地位，也表达了使臣们的忠诚和敬畏之情，是一首具有高度艺术价值的作品。