城头戍鼓近残更，月黑天高玉斗横。
暗径野驼鸣铎过，远村深树见镫明。
中原何日东方旦，世路难期蜀道平。
见说燕南秋潦盛，正伤荍菽没官程。
【注释】
夜发黄村：指夜间乘船出发，经过黄村。黄村在今江西吉安地区永丰县西。戍鼓：守边的士卒击打战鼓报时。残更：指天快亮时的一更或二更。月黑天高玉斗横：指夜色已深，月光明亮，天上的北斗星横斜着。暗径野驼鸣铎过：指夜晚，荒野中，骆驼的铃声在回荡。镫明：指船上灯火闪烁。中原何日东方旦：何时才能从中原（指中原大地）看到东方初升的太阳。世路难期蜀道平：指天下道路艰难，难以预料。见说燕南秋潦盛：听说燕子南部的秋天水涨得很厉害。荍菽没官程：指朝廷征用百姓的粮食运往前线，淹没了百姓的庄稼。荍（jue决）——豆类作物。
【赏析】
此诗作于乾元二年（759年），诗人因受宦官排挤，被贬为江陵别驾，途中遇风泊舟于黄村（今属江西）。全诗写景抒怀，情景相生，以景寓情，表达了作者对国事、家事、个人遭遇的感慨和忧虑。
首联描写夜行江上的情景。城头守边士卒击鼓，传来的是即将破晓的鼓声，而月亮却已高悬天空，北斗星也斜横夜空，一切都显得那么寂静。这两句写景，是诗人在船中所见，但诗人却把景物安排成这样：城头的守边士卒击鼓，这是时间上的近；而“月黑天高玉斗横”，则又是空间的远。“玉斗横”是说北斗星正横在天空。“月黑”与“天高”相对，“天高”又与“玉斗横”形成鲜明的对比，给人以静谧之感。
颔联写夜宿舟中的所见所闻。“暗径野驼鸣铎过”，是说在夜幕下，沿着幽暗的小路行进，不时有骆驼鸣叫着经过。“远村深树见镫明”，则是说远处村庄里，树林间，可以看到明亮的灯火映照出来。这两个句子都是通过细节来表现夜景的。“暗”、“远”二字突出了环境的幽暗和旅途的漫长，“野驼”、“深树”则写出了荒僻的原野和旷远的林木，给人以荒凉之感。“见镫明”，是说在这幽暗的夜里，只有船上的灯火才显得如此明亮，它不仅照亮了黑夜中的旅人，也照亮了诗人忧心如焚的心情。这一联是写景，更是抒情，它既表现了诗人的孤寂感，又表现了他对于国家命运的深切关怀。
颈联写途中的感想。“中原何日东方旦”，是说不知道什么时候才能从中原看到东方初升的太阳，表达了自己渴望早日回到长安的心情。“世路难期蜀道平”，则是说天下的道路是如此艰难，难以预料，暗示了自己政治上的失意。
尾联写自己的遭遇以及国家的形势。“见说燕南秋潦盛”，是说听说燕子以南的秋天洪水泛滥严重。“正伤荍菽没官程”，则是说自己正在为国家征收赋税的事情发愁。“荍菽”即豆类作物，这里指的就是农民的庄稼，而“没官程”则是指官府征收的赋税淹没了老百姓的农田。这两联都表现了诗人对国事的关心和忧思。
全诗写景抒情相结合，情景互生。前四句主要是写景，渲染出一种凄凉的气氛，后四句主要是抒情，表达了诗人对国事、家事、个人遭遇的感慨和忧虑。