九天矫诏九州惊，一念差池大局倾。
无数冤魂填劫海，有名党籍索公卿。
五胡戎马三边合，千里江淮只手擎。
如此危疑能镇定，外人感颂况吾氓。
【解析】
这是一首咏史兼抒怀的诗。全诗以“制军”为题，从历史角度写其政绩和作用，并以此抒发诗人的政治感慨。首联“九天矫诏九州惊，一念差池大局倾”，是说刘制军接到朝廷的命令之后，立即行动起来，他率领大军在九重天（皇宫）发出矫诏，让九州震惊，但因他一时的失误，使国家政治形势急剧恶化，出现了危机。颔联“无数冤魂填劫海，有名党籍索公卿”，说的是由于他的决策错误，致使无辜者被牵连入狱，甚至被杀害，造成无数冤魂在阴间受难；同时，那些有名望的人也被株连进宫，成为朝廷中的罪人而被诛杀。颈联“五胡戎马三边合，千里江淮只手擎”，说的是当时中原地区外患纷至沓来，刘制军带领着军队去抵御，虽然英勇顽强，但却始终无法抵挡住强大的敌人，最后只能孤身奋战到死。尾联“如此危疑能镇定，外人感颂况吾氓”，说的是尽管国家局势十分危险，但他仍然能够镇定自若地处理国事，使百姓深受感动，因此得到人们的赞誉。此诗表达了作者对刘制军的崇敬之情。
【答案】
译文：
九天矫诏九州惊，一念差池大局倾。
无数冤魂填劫海，有名党籍索公卿。
五胡戎马三边合，千里江淮只手擎。
如此危疑能镇定，外人感颂况吾氓。
赏析：“九天矫诏九州惊，一念差池大局倾。”意思是说，当朝皇帝接到刘制军率军抗敌的诏书后，整个国家都为之震惊，因为在这之前国家一直处于混乱状态。“无数冤魂填劫海，有名党籍索公卿”的意思是说在刘制军的带领下，经过艰苦卓绝的抵抗后，许多无辜之人死于非命，而那些曾经与国家作对的人也被一一诛杀。这一部分主要描绘了刘制军在战争中所遇到的困难，以及他是如何应对这些困难的。
“五胡戎马三边合，千里江淮只手擎。”意思是说在刘制军的带领下，他率领着一支军队勇敢地抵抗外侵，但是面对强大的敌人，他们最终还是失败了。这一部分主要描绘了刘制军在战场上的艰辛历程。
“如此危疑能镇定，外人感颂况吾氓。”“危疑”指的是国家的政治形势不稳定，而“镇定”则表示刘制军能够冷静地处理国家事务。这一部分主要描绘了刘制军的高尚品质。“外人感颂况吾氓”，意思是说除了国家百姓之外，其他的人也都被刘制军的行为所感动。这一部分进一步强调了刘制军的伟大之处。