孝亲久临朝，朝士习苟免。
有国孰与守，乱作盖已晚。
余公官江右，民教狱未谳。
残民以媚外，上下色无赧。
余公持不可，正论独侃侃。
弃官归养母，倾国徒一饯。
当时光绪末，名节立已罕。
陵夷五六年，瓦解果不远。
海滨出此卷，追话犹愤懑。
成名事亦小，无补愧言遁。
中兴苟有望，旧习当尽刬。
守官可矜式，相对摩老眼。
余尧衢章江送别
孝亲久临朝，朝士习苟免。
有国孰与守，乱作盖已晚。
余公官江右，民教狱未谳。
残民以媚外，上下色无赧。
余公持不可，正论独侃侃。
弃官归养母，倾国徒一饯。
当时光绪末，名节立已罕。
陵夷五六年，瓦解果不远。
海滨出此卷，追话犹愤懑。
成名事亦小，无补愧言遁。
中兴苟有望，旧习当尽刬。
守官可矜式，相对摩老眼。
译文：
孝亲久临朝，朝士习苟免。 有国孰与守，乱作盖已晚。
余公官江右，民教狱未谳。 残民以媚外，上下色无赧。
余公持不可，正论独侃侃。 弃官归养母，倾国徒一饯。
当时光绪末，名节立已罕。 陵夷五六年，瓦解果不远。
海滨出此卷，追话犹愤懑。 成名事亦小，无补愧言遁。
中兴苟有望，旧习当尽刬。 守官可矜式，相对摩老眼。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人通过送别的形式表达了对国家的忧虑和对朝政的不满。
第一句“孝亲久临朝，朝士习苟免。”表达了诗人对国家政治现状的担忧。他认为，由于朝廷中的人过于追求个人的名利，导致国家的政治腐败，人民的生活困苦，国家的命运岌岌可危。
第二句“有国孰与守，乱作盖已晚。”则表达了诗人对于国家未来的悲观态度。他认为，国家已经到了无法挽回的地步，已经没有可能恢复往日的美好。
第三句“余公官江右，民教狱未谳。”则是对余公的赞扬之情。认为余公在江西任职期间，致力于治理民生和司法公正，为国家的稳定和发展做出了贡献。
接下来的句子则都是对余公的赞美和祝愿。希望他能够坚守自己的岗位，为国家的未来做出更大的贡献。同时，也期望他能够摒弃旧有的陈规陋习，为新时代的变革做好准备。
最后一句“中兴苟有望，旧习当尽刬。”则是对未来的期待。希望国家能够迎来一个崭新的时代，摒弃过去的陈旧观念，实现真正的繁荣和富强。
整首诗语言简练明了，情感真挚而深沉，通过对余公的描绘和对其行为的赞扬，表达了诗人对国家的担忧和对朝政的不满。同时也寄寓了诗人对于国家未来的期望和祝愿。