咽石奔流急，滩声昼夜哀。
千篙齐屈铁，双耳震闻雷。
涉险乃前定，思归将再来。
如何当暑月，霜气逼乌台。
【注释】：
侍御滩：位于今江苏镇江北的长江中，因唐玄宗时宰相李林甫曾在此侍奉皇帝而得名。
咽石奔流急：水流湍急，好像要把石头咽下一样。
滩声昼夜哀：日夜不停地发出声音。
千篙齐屈铁：千条船桨一齐像铁一样向下沉。
双耳震闻雷：耳朵被震得发聋。
涉险乃前定：渡过险滩是命中注定的。
思归将再来：想到回家又要经过这滩。
如何当暑月：怎么忍受这盛夏的暑热。
霜气逼乌台：寒气直逼乌鸦飞集的江边高台。
【译文】：
水急浪涌，昼夜不停，仿佛要把石头咽下去；
无数船桨一齐沉入水中，发出隆隆声响，仿佛要与船同归于尽；
渡滩就像命中注定，又像是上天安排。
想回家又必须经过，真叫人进退两难；
炎夏天又酷暑难耐，令人难以忍受。
高高耸立的乌鸦台，冷气直透心扉。
【赏析】：
这是一首纪行诗，诗人在赴任途中路过侍御滩时所写。全诗描绘了侍御滩水急滩险、舟人劳苦的情景，表现了作者对民生疾苦的关心和同情，也表达了诗人自己仕途坎坷的感慨和无奈。
首联“咽石奔流急”，“咽”、“奔”二字写出了水流的强劲和湍急，形象地写出了水势的凶猛，给人以强烈的视觉感受。而“昼夜哀”，则写出了水声的悲凉凄切，让人感受到一种凄凉的氛围。
颔联“千篙齐屈铁”，“千篙”指无数的船桨，用“屈铁”形容船桨之重，写出了舟人在艰难环境中奋力前行的情形。而“双耳震闻雷”，则写出了舟人听到的阵阵轰鸣声，让人感到了一种压迫感。
颈联“涉险乃前定，思归将再来”，诗人在这里表达了自己对前途的信心和决心，同时也抒发了自己对家乡的思念之情。
尾联“如何当暑月，霜气逼乌台”，则写出了诗人在酷暑中的困境和无奈。而“霜气逼乌台”则形象地描绘出高高的乌鸦台在寒冷天气下的景色，让人感受到了一种孤独和冷清的气氛。
这首诗通过对侍御滩水急滩险、舟人劳苦的描写，展现了一幅生动的江南水乡画面，同时通过诗人自己的内心独白，抒发了他对民生疾苦的关心和同情，也表达了他对自己仕途坎坷的感慨和无奈。