豫让击衣悲赵国，武灵探鷇饿沙丘。
英雄事去仝秋草，红粉香销付水流。
大抵虞卿能任侠，谁知毛遂有奇谋。
腐迁史记留陈迹，怀古高歌风满楼。
这首诗是杜甫在安史之乱后流亡到夔州时所作。诗中的“奇毛遂”指的是历史上的毛遂，他曾经在赵胜（赵国）和魏无知（魏国）的门下做事，后来毛遂自荐，在楚国与楚王谈判，最终帮助赵国取得了胜利。
下面是对这首诗逐句的解释：
后秋兴八首 其六 奇毛遂：
后秋兴八首是杜甫的八首秋天的感时之作，其中第六首是《奇毛遂》。这里的“奇”字可能指的是毛遂的奇谋。
豫让击衣悲赵国，武灵探鷇饿沙丘：
豫让是战国时期的一个侠士，他曾为赵国的公子无忌刺杀了恩人智伯。然而，当他要为赵氏复仇的时候，却发现自己的力量不足以对抗强大的敌人。于是，豫让决定自杀，他在死前用剑击打自己的衣服，以此来表达自己对赵国的哀痛和不舍。
武灵探鷇饿沙丘：
武灵王是战国时期赵国的一个君主，他在位期间进行了一系列的改革，包括推行胡服骑射等。但是，他的这些改革也引发了一些人的不满和反对，这些人就被称为“鷇”。在这里，“鷇”可能是指那些对武灵王的改革感到不满的人。
英雄事去仝秋草，红粉香销付水流：
这句话的意思是说，英雄们的事迹随着时间的流逝已经变得模糊不清，而那些曾经美丽如花的女子也已经随着流水逝去。这里表达了对历史的无奈和对美好事物的消逝的感慨。
大抵虞卿能任侠，谁知毛遂有奇谋：
虞卿是战国时期赵国的一位著名侠士，他以仗义执言、敢于直言闻名。而在毛遂的故事中，我们看到了他的奇谋——当赵国被魏国包围时，毛遂挺身而出，成功地与魏国的使者交涉，使赵国得以保全。
腐迁史记留陈迹，怀古高歌风满楼：
这句话的意思是说，虽然历史已经过去，但那些古老的故事仍然留在人们的记忆中。诗人在这里表达了对历史的怀念和对未来的期望。