三十驱京术，四十训军牙。
六十吏边圉，槲笠带雨拿。
往策微有佩，审言如胸哇。
道仄行岂易，杌杌无安车。
良苗犹袭暵，窜砾迟搜爬。
密期疑可蹈，辍食手三叉。
终惭卫足智，漫漶樱横罝。
业荡祸乃巳，徒步还空家。
键门削人迹，缘蔓繇滋芽。
顾彼贫寒炊，力折谁为嗟。
漏屋行题剂，山田且负耞。
伊予季父者，落筑城东洼。
累石布卉木，亭庑宛窥遮。
垂当恢台及，阶芍朝云霞。
置酒呼群侄，狎坐倾杯虾。
得休崎岖身，拭襟陪欢嘉。
捷语躏隅曲，浅醉留馀哗。
未达富贵理，徒看富贵花。
这是一首表达诗人对生活态度和价值追求的诗歌，通过对自然和社会现象的观察和思考，反映出诗人的人生哲理。下面逐句解读：
三十驱京术，四十训军牙。
三十岁时开始学习技艺，四十岁开始担任军事职务。
六十吏边圉，槲笠带雨拿。
六十岁时在边疆任职，戴着槲叶制成的斗笠冒着风雨前行。
往策微有佩，审言如胸哇。
以前的策略像佩带的小饰品一样珍贵，现在的胸中充满了智慧。
道仄行岂易，杌杌无安车。
道路崎岖不平，哪里容易找到安稳的车？
良苗犹袭暵，窜砾迟搜爬。
虽然良田已经受到破坏，但石头上仍然可以找到小草的痕迹。
密期疑可蹈，辍食手三叉。
密谋可能成功，我放下食物双手拿着筷子准备吃饭。
终惭卫足智，漫漶樱横罝。
最后感到惭愧的是卫灵公的智慧，他曾经因为过于自信而导致失败。
业荡祸乃巳，徒步还空家。
事业荡然无存，我只好步行回家。
键门削人迹，缘蔓繇滋芽。
家门被砍伐，蔓延的草木又开始生长。
顾彼贫寒炊，力折谁为嗟。
看着别人贫困的生活，谁能为此感到悲哀？
漏屋行题剂，山田且负耞。
漏雨的房子需要修补，山田也需要用农具背土。
伊予季父者，落筑城东洼。
这个人是我弟弟，他曾经建造过城墙在东边的洼地。
累石布卉木，亭庑宛窥遮。
他用石头堆砌房屋，亭子和走廊都建在房顶下。
垂当恢台及，阶芍朝云霞。
他计划将台基扩大到足够高的高度，台阶上的花朵仿佛云霞一般美丽。
置酒呼群侄，狎坐倾杯虾。
他邀请了一群侄子来家中，大家坐着喝酒喝得很开心。
得休崎岖身，拭襟陪欢嘉。
得到休息的机会，我擦干衣服陪大家一起高兴。
捷语躏隅曲，浅醉留馀哗。
听到好消息的人会高兴地跺脚，而喝醉的人则留下喧闹的声音。
未达富贵理，徒看富贵花。
没有达到富贵的境界，只是看着那些富贵的人。