昨日云中叟，招我海上山。
感激从之去，不知险且艰。
道逢旧相好，揽衣遮我还。
此中多豺虎，何苦自弃捐。
岂不思返辙，后有千仞渊。
失足分寸地，孱躯堕荒烟。
却视云中路，五色导我前。
初程不努力，何由造其巅。
【注释】：
云中叟：仙人。海上山：指海中的仙山蓬莱。
感激从之去：感激仙人的邀请，前去赴会。
道逢：在路上遇到。相好：朋友。
豺虎：比喻险恶。自弃捐：自己放弃。
千仞渊：《诗经·小雅·鹤鸣》：“如切如磋，如琢如磨，瑟兮僩兮，赫兮喧兮，有斐君子，终不可谖兮。”朱熹注：“千仞，高也。言其高远广大。”后因以喻极高处。
分寸地：指极小的距离。
孱躯：弱小的身体。堕荒烟：落在荒凉的地方。
五色导我前：指五色云霞引导着他向前。
初程：开始的一段路程。造：达到。
【赏析】：
此诗为酬唱之作。丙子年，王世贞在山东登州（治所在今莱阳）任上，与竟陵（今湖北钟祥）人杨升庵（字孟明，号升庵）、黄辉（字玉立，号玉立）相识，三人志同道合，结为“忘形交”。王世贞曾作《同玉立、孟明游竟陵诸名胜》等诗，此诗是其中之一。
首联起笔突兀，直陈其事：昨日，仙人云中叟来招，我于是前往。颔联写赴约途中的心境和感受。“从之”二字，写出了诗人的感激之情，而“不知险且艰”，则表现出他随遇而安的旷达胸襟，以及面对困难仍不失乐观精神的精神风貌。颈联写路上偶遇故交的情形。“揽衣遮我还”，既见其对老友深情厚谊，亦显出他随和宽厚的人格魅力。尾联写到达目的地的感受。“何苦”，反诘的语气，表达出作者内心的不平之气。“后有千仞渊”，意谓前面还有极高的山峰等待攀登，暗喻自己的前途还很长，不能就此止步；“失足分寸地”，则是对自己未能及时努力的自责。
全诗虽无一字直接点题，但句句关涉到“竟陵”两字，而且用典贴切，抒情真切，读来令人感到亲切而又新鲜。