崩于江浦，何足可悲！文、武受命，成王乃平。先帝龙兴，海内望风，宰臣聪睿，自天降康。而将军不睹盛衰之纪，成败之符。譬如野火在原，蹈覆河冰，火灭水泮，将何所依附？囊者将军先君雍候，造怨而封，窦融知兴，归志世祖，皆流名后叶，世歌其美。
今诸葛丞相英才挺出，深睹未萌，受遗托孤，翊赞季兴，与众无忌，录功忘瑕。将军若能翻然改图，易迹更步，古人不难追，鄙土何足宰哉！盖闻楚国不恭，齐桓是责，夫差僭号，晋人不长。况臣与非主，谁肯归之邪？窃惟古义，臣无越境之交，是以前后有来无往。重承告示，发愤忘食，故略陈所怀，惟将军察焉。“凯威恩内着，为郡中所信，故能全其节。
及丞相亮南征讨闿，既发在道，而闿已为高定部曲所杀。亮至南，上表曰：“永昌郡吏吕凯、府丞王伉等，执忠绝域，十有余年，雍闿、高定逼其东北，而凯等守义不与交通。臣不意永昌风俗敦直乃尔！”以凯为云南太守，封阳迁亭侯，会为叛夷所害，子祥嗣。而王伉亦封亭侯，为永昌太守。马忠字德信，巴西阆中人也。少养外家，姓狐，名笃，后乃复姓，改名忠。为郡吏，建安末举孝廉，除汉昌长。先主东征，败绩猇亭，巴西太守阎芝发诸县兵五千人以补遣阙，遣忠送往。先主已还永安，见忠与语，谓尚书令刘巴曰：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。”建兴元年，丞相亮开府，以忠为下督。三年，亮入南，拜忠牂牁太守。郡丞朱褒反。叛乱之后，忠抚育恤理，甚有威惠。八年，召为丞相参军，副长史蒋琬署留府事。又领州治中从事。明年，亮出祁山，忠诣亮所，经营戌事。军还，督将军张嶷等讨汶山郡叛羌。十—年，南夷豪帅刘胄反，扰乱诸郡。征庲降都督张冀还，以忠代冀。忠遂斩胄，平南土。加忠监军、奋威将军，封博阳亭侯。初，建宁郡杀太守正昂，缚太守张裔于吴，故都督常驻平夷县。至忠，乃移治味县，处民夷之间。又越嶲郡亦久失土地，忠率将太守张嶷开复旧郡，由此就加安南将军，进封彭乡亭侯。延熙五年还朝，因至汉中，见大司马蒋琬，宣传诏旨，加拜镇面大将军。七年春，大将军费韦北御魏敌，留忠成都，平尚书事。祎还，忠乃归南。十二年卒，子修嗣。忠为人宽济有度量，但恢啁大笑，忿怒不形于色。然处事能断，威思并立，是以蛮夷畏而爱之。及卒，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。
根据您提供的诗句，以下是我的理解和翻译：
- 崩于江浦，何足可悲！ 这句话意味着将军因为某些原因突然死亡，这并不值得悲哀。
- 文、武受命，成王乃平。 这里提到了文王和武王的传承，以及成王的治理情况。
- 先帝龙兴，海内望风，宰臣聪睿，自天降康。 指的是先帝（刘备）的伟大复兴，让天下人都感到敬畏；同时提到宰臣们的智慧和英明，带来了国家的繁荣。
- 而将军不睹盛衰之纪，成败之符。 这里的“将军”可能是指某个具体的人或将领，但上下文没有明确指出是谁。它表达了这位将领未能认识到国家盛衰的规律和成败的标志。
- 譬如野火在原，蹈覆河冰，火灭水泮，将何所依附？ 这句话用比喻的方式表达了一种困境或危险的状态，类似于野火原野上，人们只能跳入水中以避免被火焰覆盖，一旦火焰熄灭，人们就无法找到依靠的地方。这里的野火和河水分别象征着危险和生存。
- 囊者将军先君雍候，造怨而封，窦融知兴，归志世祖，皆流名后叶，世歌其美。 描述了将军的先君因某种原因被封为侯，而将军本人则因为与窦融的关系而得以回归并受到称赞。
- 今诸葛丞相英才挺出，深睹未萌，受遗托孤，翊赞季兴，与众无忌，录功忘瑕。 这里提到了现在的丞相诸葛亮，他具有出众的才能和洞察力，被刘备临终托孤，辅助年幼的刘禅，不受外界干扰。
- 将军若能翻然改图，易迹更步，古人不难追，鄙土何足宰哉！ 如果将军能够彻底改变现状，走上新的路径，那么古人都有机会重新崛起，而我们这个地方又有何足轻重呢？
- 盖闻楚国不恭，齐桓是责，夫差僭号，晋人不长。况臣与非主，谁肯归之邪？窃惟古义，臣无越境之交，是以前后有来无往。重承告示，发愤忘食，故略陈所怀，惟将军察焉。 这里列举了历史上楚国的不恭、齐国的桓公被责罚、夫差的僭位和晋国的不长寿命的例子。强调了臣子之间应该保持忠诚而不越界的原则。
赏析
这首诗通过对历史和现实人物的描述，展示了忠诚、智慧和勇敢的重要性。诸葛亮在诗中被高度赞扬，他的忠诚、智慧和对国家的贡献都被歌颂。同时，诗人也提醒人们要警惕背叛和政治的不稳定，以及忠诚对于个人和国家的重要性。