悠悠山川，骁骁征遐。
陟升嶕峣，降涉洪波。
言无不利，乘崄而嘉。
人怀思虑，我保其和。
【注释】
悠悠：长远。骁骁：雄壮威武。
征遐：远行出征。跻：登上。嶕峣（jiān yáo）：山势高峻。
涉洪波：渡过深水。
言无不利：说话没有不灵验的。
乘险而嘉：凭借危险而得到吉祥。
人怀思虑：人心怀着忧虑。
我保其和：我保持了和谐。和，指和谐安宁。
【赏析】
这是一首送别诗，表达了诗人对友人顾彦先的深情厚意，也表达了诗人自己对朋友的祝愿和希望。
一、二句写景。“山川”二字，总括下文，“骁骁征遐”，是说顾彦先是去远方征战。“陟升嶕峣”、“降涉洪波”，是说顾彦先登上高山峻岭，渡过深水大河。“骁骁”两字，形容顾彦先英勇果敢。一个“远”字，概括了顾彦先要去的地方很远；一个“高”字，概括了顾彦先要攀登的山很高。“陟升嶕峣”，“降涉洪波”，是说顾彦先要登高山，越深水。一个“陟”，意思是登山，“升嶕峣”，“嶕峣”，山势高峻的意思，突出了顾彦先的勇武精神。“涉洪波”，是说顾彦先要渡大江大河，“洪波”，指江流浩渺、波涛汹涌的江河。这两个动词，生动地表现了顾彦先的英雄气概和豪迈之情。
三、四句写情。“言无不利”，是说顾彦先说到做到，言语无不灵验。“乘险而嘉”，是说顾彦先能够凭借危险而获得吉祥。“人怀思虑”，是说顾彦先心中怀着忧愁和忧虑；“我保其和”，是说他保护着和谐安宁。这两句，既写出了顾彦先的豪迈精神，又流露出他关心友人、为朋友着想的善良本性。
这首诗在结构上很有特色。全诗分为三层。第一层，开头两句，写诗人与顾彦先分别的情景以及顾彦先去向远方征战的情况。第二层，从第三句开始，写顾彦先登临高山，渡过深水，体现了他的英雄本色。第三层，最后两句，写顾彦先内心充满忧愁，但诗人仍然为他祝福，祝愿他能平安无事。这样层层递进，使整首诗显得层次分明，脉络清晰。