驾言归外庭，放志永栖迟。
相伴步园畴，春草郁郁滋。
荣观虽盈目，亲友莫与偕。
悟物增隆思，结恋慕同侪。
援翰属新诗，永欢有馀怀。
【诗句释义】
驾言归外庭，放志永栖迟。
相伴步园畴，春草郁郁滋。
荣观虽盈目，亲友莫与偕。
悟物增隆思，结恋慕同侪。
援翰属新诗，永欢有馀怀。
【译文】
驾车回乡庭园，放下世俗的羁绊，永远栖息在宁静的地方。
陪伴行走在园田里，春草茂盛生机勃勃。
虽然眼前的繁华令人眼花缭乱，但只有亲友不能与我相伴。
领悟世间万物使我思考更深沉，渴望与志同道合的人结伴同行。
拿起笔来创作新诗篇，心中充满喜悦和满足。
【赏析】
这是一首表现诗人归隐后的愉悦心情的诗歌。
首句“驾言归外庭”，诗人以“驾言”一词，表现出一种急切的心情，好像要立即摆脱世俗的束缚，回归到自然之中去。这里的“外庭”指的是外面的庭院，是诗人想要远离尘世喧嚣的地方。
第二句“放志永栖迟”，诗人表达了自己想要永远地安歇在这里的愿望。这里的“栖迟”指的是居住在这里，不轻易离去。诗人通过这一行为，表现出了对大自然的热爱和向往，也体现了他对自由、宁静生活的向往。
第三四句“相伴步园畴，春草郁郁滋。”诗人走在园林中，感受着春天的气息和生机。这里的“园畴”指的是园林里的田地，是诗人想要亲近自然、体验生活的地方。而“春草郁郁滋”则描绘出一片生机勃勃的景象，让人感受到大自然的神奇魅力。
接下来的几句“荣观虽盈目，亲友莫与偕。”诗人虽然看到了眼前繁华的景象，但是只有亲友不能与他相伴，这种对比使得诗人更加珍惜与亲友相处的时光。这里的“荣观”指的是眼前的繁华景象，而“莫与偕”则表示只能独自面对这些美景。
最后两句“悟物增隆思，结恋慕同侪。”诗人通过观察事物，领悟到了更深的道理，这使他的内心更加丰富和充实。同时，他也渴望与志同道合的人结交，一同探讨人生哲理。这里的“结恋慕同侪”表达了诗人对于交友的渴望和追求。
这首诗通过对归隐生活的描述，展现了诗人内心的世界和情感状态，让人感受到他对自然的热爱和对人生的思考。