命驾广酆阿，逸迹幽冥乡。
空中自有物，有中亦无常。
悟言有无际，相与会濠梁。
目击玄解了，鬼神理自忘。
【注释】1.广酆阿：地名，传说中神仙居住的地方。2.逸迹幽冥乡：指超脱尘世，遗世独立。3.有中亦无常：物与无之间没有固定界限。4.相与会濠梁：指与濠上的鱼游会。5.玄解了：指领悟玄妙的道理。6.鬼神理自忘：指鬼神的道理自然就会忘记。
【赏析】这是一首咏怀诗，诗人通过对“物我”关系的哲理性思考，抒发了自己对人世和自然的感慨和认识。全诗从“逸迹幽冥乡”开始。首句“命驾广酆阿”，意思是说，他决心驾起车子，到广酆阿去访道求仙。“逸迹幽冥乡”三句，写自己到了广丰阿就抛弃尘世的羁绊，摆脱人间的烦恼，超脱于天地万物之外，而进入“幽冥之境”。这里用“逸迹幽冥乡”来形容自己的行为。这两句是第一部分的意思，是全诗的主旨所在。第二部分“空中自有物”三句，意思是说，在虚空之中，万物皆有其存在的形态，它们之间也没有固定不变的界限，这就是“有中亦无常”。这一部分是承上启下的过渡语，承接上面“逸迹幽冥乡”之意，引出下面的“悟言有无际”的论述。第三部分“悟言有无际”，意思是说，通过深入地思考，诗人领悟到了“有”与“无”之间的界限是相对的，它们之间并没有固定的分界线，即没有绝对的界限。这一部分进一步阐释了自己的观点，是全诗的主旨所在。最后一部分“相与会濠梁”三句，意思是说，诗人与濠水边的鱼相互往来，互相交流、沟通、理解，从而领悟了宇宙万物的真谛。这里的“濠梁”指的是古代的一种建筑结构，用来让鱼自由出入的水渠。这一部分是对前面“悟言有无际”的具体化，说明诗人是如何与濠水里的鱼进行交流、沟通、理解的。最后一句“目击玄解了，鬼神理自忘。”意思是说，诗人目击了玄妙的道理，鬼神也就自然而然地消失了。这一部分是全诗的总结性句子，它既是对前面内容的概括和总结，也是对未来生活的期望和展望。整首诗通过对“物我”关系的哲理性思考，表达了诗人对人世和自然的深刻认识和感悟，展现了诗人高远的志向和豁达的情怀。