时齐王辅政，四海属心，秉知鼎命有在，密怀异图。袁粲镇石头，不识天命，沈攸之举兵反，齐王入屯朝堂，粲潜与秉及诸大将黄回等谋欲作乱。本期夜会石头，旦乃举兵。秉素恇怯骚动，扰不自安，再餔后，便自丹阳郡车载妇女，尽室奔石头，部曲数百，赫奕满道。既至见粲，粲惊曰“何遽便来，事今败矣”秉曰“今得见公，万死亦何恨”从弟中领军韫，直在省内，与直閤将军卜伯兴谋，其夜共攻齐王。会秉去事觉，齐王夜使骁骑将军王敬则收韫。韫已戒严，敬则率壮士直前，韫左右皆披靡，因杀之，伯兴亦伏诛。粲败，秉逾城出走，于额檐湖见擒，与二子承、俣并死。秉时年四十五。秉妻萧氏，思话女也。元徽中，朝廷危殆，妻常惧祸败，每谓秉曰“君富贵已足，故应为儿子作计。年垂五十，残生何足吝邪”秉不能从。
宋书·卷五十一 · 列传第十一·宗室长沙景王道怜
当时齐王辅政，全国人心所向，他深知鼎命之重，心中怀有异志。袁粲镇守石头城，不识天命，沈攸之起兵反叛，齐王入朝堂驻守，袁粲暗中与宗室长沙景王萧道怜及众大将黄回等人策划叛乱。他们约定在夜幕降临时在石头城相会，第二天清晨便发兵。萧道怜平时胆怯而易受惊扰，内心不安，吃过晚饭后，便亲自驾车带着妻妾逃离了家乡，部属数百人，气势如虹地奔向石头城，路上尘土飞扬。到达石头城后见到袁粲，袁粲大惊：“你怎么突然就来了？现在叛乱的事败露了。”萧道怜说：“我有幸能见到你，万死我也无所畏惧。”他的同族弟弟中领军萧韫，当时也在城内，与直閤将军卜伯兴谋划叛乱。当晚二人一同攻击齐王。萧道怜离开后叛乱之事被发觉，齐王派骁骑将军王敬则逮捕萧韫。萧韫已经做好了战斗的准备，王敬则率领壮士直接冲上去，萧韫身边的随从纷纷倒下，随后被杀死，卜伯兴也被捕杀。袁粲失败后，萧道怜越城墙逃走，在额檐湖被擒获，他和两个儿子萧承、萧俣一起死去。萧道怜当时年仅四十五岁。
萧道怜的妻子萧氏，是萧思话的女儿。元徽年间，朝廷处于危难之中，妻子常常担忧祸患和灾难，每对萧道怜说：“你已经富贵无忧了，应该为儿子们考虑打算。你快要到五十岁了，还有什么可留恋的呢？”萧道怜没有听从妻子的话。