永少便驱驰，志在宣力，年虽已老，志气未衰，优游闲任，意甚不乐，及有此授，喜悦非常，即日命驾还都。未之镇，值桂阳王休范作乱，永率所领出屯白下。休范至新亭，大桁不守，前锋遂攻南掖门。永遣人觇贼，既返，唱云“台城陷矣”永众于此溃散，永亦弃军奔走，还先所住南苑。以永旧臣不加罪，止免官削爵，永亦愧叹发病。三年，卒，时年六十六。顺帝升明二年，追赠侍中、右光禄大夫。子瑰，升明末，达官。永弟辩，太宗亦见任遇，历尚书吏部郎，广州刺史，大司农。辩弟岱，升明末，吏部尚书。
庾登之，字元龙，颍川鄢陵人也。曾祖冰，晋司空。祖蕴，广州刺史。父廓，东阳太守。登之少以强济自立，初为晋会稽王道子太傅参军。义旗初，又为高祖镇军参军。以预讨桓玄功，封曲江县五等男。参大司马琅邪王军事，豫州别驾从事史，大司马主簿，司徒左西曹属。登之虽不涉学，善于世事，王弘、谢晦、江夷之徒，皆相知友。转太尉主簿。义熙十二年，高祖北伐，登之击节驱驰，退告刘穆之，以母老求郡。于是士庶咸惮远役，而登之二三其心，高祖大怒，除吏名。大军发后，乃以补镇蛮护军、西阳太守。入为太子庶子，尚书左丞。出为新安太守。
永少便驱驰，志在宣力；年虽已老，志气未衰。这句话出自《宋书·卷五十三 · 列传第十三·张茂度等》。
永少便驱驰，志在宣力。这句中的“永”指的是张永，他是南朝宋时期的一位官员和将领。”少便”意指从小就擅长或者喜好某项活动，”驱驰”则是指骑马奔驰、四处奔走。整个句子表达的是对张永早年就展现出的军事才能和对军事事务的热情的赞美，也反映出当时社会对于有志之士的重视与期待。
年虽已老，志气未衰。这句话描绘了张永虽然年纪已经很大，但仍然保持着旺盛的斗志和决心。这反映了张永不仅有着丰富的军事经验，而且具有不屈不挠的战斗精神。
优游闲任意甚不乐。这里的“优游闲任”描述的是张永在担任将军职务时的态度和行为。他可能并不热衷于权力争斗和功名利禄，而是更倾向于过一种平静、自由的生活。然而，当他接到朝廷的命令，准备去镇压叛乱时，他的情绪变得非常不好，因为他不愿意离开自己的家和家人。
及有此授，喜悦非常。这里提到的“此授”很可能是指朝廷给予张永的重任。张永在得知朝廷任命自己为将军后，感到非常欣喜，这种情绪的变化反映了他对职责的重视和自己能力的自信。
即日命驾还都。这句话描述了张永接受任务后迅速采取行动的情景。“命驾还都”意味着他立即启程返回京城，准备前往前线。这种快速的反应体现了他对朝廷命令的尊重和个人责任感。
未之镇，值桂阳王休范作乱，永率所领出屯白下。这句话描绘了张永在尚未抵达任地之前，就遭遇了叛乱的情况。“桂阳王休范作乱”是指桂阳王休范发动叛乱，企图夺取政权。作为将军，张永需要迅速做出反应，因此他带领部队前往驻守的地方，准备应对可能发生的战斗。
休范至新亭，大桁不守，前锋遂攻南掖门。这句话描述了叛军的进攻情况。休范的军队到达新亭，并攻占了城墙上的瞭望塔（大桁），随后发起了对南掖门的攻击。南掖门是京城的重要防御设施，一旦失守，将给朝廷带来极大的危险。
永遣人觇贼，既返，唱云“台城陷矣”。这句话表明张永派人侦查敌军情况后发现情况确实危急。通过间谍报告得知敌军即将攻破京城，张永对此感到震惊和恐惧。
永众于此溃散，永亦弃军奔走，还先所住南苑。这句话描述了张永在听到敌军即将攻城的消息后，他的部下开始崩溃，他自己也被迫放弃了军队，仓皇逃跑。“南苑”可能是他所居住的地方，也可能是一个战略要地。
以永旧臣不加罪，止免官削爵，永亦愧叹发病。这句话讲述了张永因年事已高而被赦免官职和剥夺爵位的情景。尽管他是朝廷的老臣，但由于年事已高，这次未能幸免于难。同时，他也为自己的处境感到惭愧和感叹，这可能与他年轻时的雄心壮志以及后来的无奈处境有关。
三年，卒，时年六十六。这句话描述了张永去世的时间和年龄。“三年”指的是他在军中度过的最后一段时间。而“六十六”是他最终的年龄。
顺帝升明二年，追赠侍中、右光禄大夫。子瑰，升明末，达官。永弟辩，太宗亦见任遇，历尚书吏部郎，广州刺史，大司农。勇弟岱，升明末，吏部尚书。
这段话概述了张永生平的几个关键事件：
- 年轻时的英勇：张永自幼就显示出军事才能，立志效力国家。
- 晚年的无奈：尽管年事已高，他仍被委以重任，但他对战争和个人安危感到忧虑。
- 意外的失败：在前线的战斗中，由于叛军突然进攻，张永失去了对局势的控制，他的部下溃散，自己也被迫逃离战场。
- 政治地位的变迁：尽管他是一位有功的将领，但他最终因为年龄原因被朝廷免除官职，只保留荣誉头衔。
- 个人生活的结束：张永在战场上的失败也标志着他个人生活的一个阶段结束，他在去世前三年就已经离世，享年六十六岁。
- 家族成员的成就：张永的弟弟张辩和张岱也都在各自的时期内取得了一定的成就，他们继续在政治舞台上发挥作用。