礼既升，乐以愉。
昭序溢，幽飨馀。
人只鬯，敬教敷。
神光动，灵驾翔。
芬九垓，镜八乡。
福无届，祚无疆。
【注释】
礼已升，乐以愉。
昭序：指宗庙的祭礼，昭序是祭祀开始时先奏的曲名。溢：充溢。飨馀：指宗庙的享献之礼。人只鬯（chàng）：指在祭祀中用牲畜的血来涂地以示敬神。敬教敷：指在祭祀中恭敬谨慎地教导众人。
神光动，灵驾翔。
九垓（jiā）：古代对天上的最高处的泛称。八乡：八方的乡村。福无届：指福禄无边。祚（zuò）无疆：指帝业无穷。祚是帝位的代称，这里指帝业。
【译文】
宗庙礼仪已经举行完毕，音乐欢快愉悦。
祭祀仪式开始先奏《昭序》，然后献牲于祖庙。
在祭祀中用牲畜的血来涂地以示敬神。
恭恭敬敬地教导众人，恭敬谨慎地教导大家。
神灵显现，神圣驾舆飞腾而去。
祥云弥漫九天之界，福禄无边。
帝业无限，万世传颂。
赏析：
《肆夏乐》是一首祀典乐歌，歌颂太庙的祭祀典礼和祖先的功德。诗中通过祭祀仪式的举行，表现了人们对神明的敬畏之情。
第一句“礼既升，乐以愉”，描绘了祭祀仪式开始时的情景。礼既升，即祭祀仪式已经举行完毕，人们的心情愉悦无比。这里的“乐”指的是祭祀仪式的乐曲，它为祭祀仪式增添了庄重和欢乐的气氛。
第二句“昭序溢，幽飨馀”，描述了祭祀仪式中先奏《昭序》这一曲名，然后献牲于祖庙。昭序是指宗庙的祭礼，幽飨则是献牲于祖庙的享献之礼。这里的“溢”和“馀”都是形容祭祀仪式的盛大和隆重。
第三、四句“人只鬯，敬教敷”，“灵驾翔”，“芬九垓，镜八乡”，分别描绘了在祭祀中用牲畜的血来涂地以示敬神，以及神灵显现、神圣驾舆飞腾而去的景象。这些描写展现了人们对神灵的崇敬之情和对祭祀仪式的尊重。最后一句“福无届，祚无疆”则表达了人们对神明的感激之情和对未来美好生活的期许。
整首诗通过对祭祀仪式的描绘，展现了人们对神灵的敬畏之情和对美好生活的追求。同时，这首诗也体现了古人对天地自然的崇拜和对祖先的纪念之情。