五途无恒宅，三清有常舍。
精气因天行，游魂随物化。
鹏鹍适大海，蜩鸠之桑柘。
达生任去留，善死均日夜。
委命安所乘，何方不可驾。
翘心企前觉，融然从此谢。
【注释】
临终诗: 作者在生命的最后时刻所写的一首诗。
五途无恒宅,三清有常舍: 五种不同的人生道路，没有一个固定的居所；而三清（即玉清、上清、太清，指道教中的三位最高神祇）却有一个永远的家室。
精气因天行,游魂随物化: 人的精气随着自然的运行而产生变化，游魂也随着万物的变化而消失。
鹏鹍适大海,蜩鸠之桑柘: 大鹏和鹍鸟飞向了浩瀚的大海，而蝉和斑鸠却落在了桑树上。这里的鹏鹍指庄子所说的大鹏鸟，蜩鸠是蝉和斑鸠。
达生任去留,善死均日夜: 懂得生命的人，对生死无所留恋；善于死亡的人，对生死没有区别，都是平等的。
委命安所乘,何方不可驾: 把生命交给命运，它就会带你到任何地方。
翘心企前觉,融然从此谢: 翘首企盼，渴望得到前人的智慧，从此以后就彻底解脱了。
【赏析】
此篇写于诗人病危之际。他面对死亡，想到自己一生的坎坷经历：曾经为追求“道”而奔走四方，四处求访高士奇人；也曾因仕途不得志而抑郁苦闷；更曾因政治斗争失利而遭受贬谪。然而，他始终没有放弃自己的理想，坚持自己的追求。现在，他即将告别人世，心中充满了感慨。因此，他在这首诗中表达了自己对于人生的理解与感悟。
首联两句以玄学思想作结，表明了诗人的人生哲学。他认为，人应该随遇而安，不必过于执着于名利。同时，他也认为，无论身处何种境遇，都应该保持一颗平常心态。
颔联两句则通过描绘自然景色来表达诗人的情感。他看到大鹏鸟振翅高飞，遨游于无边无际的大海上；而蝉和斑鸠却只能在桑树上鸣叫。这让他感叹生命的无常和短暂。同时，他也意识到，无论是大鹏还是蝉鸠，都只有顺应自然才能生存下去。
颈联两句进一步表达了诗人的人生态度。他认为，一个人应该懂得生命的价值，不应该过分追求名利。同时，他也认为，一个人应该勇敢地面对死亡，因为只有这样才能彻底解脱自己的心灵枷锁。
尾联两句则是诗人对于生死问题的理解。他认为，一个人的生命是有限的，但只要能够真正领悟人生的真谛，就能够超越生死的界限。因此，他翘首企盼，希望能得到前人的智慧；从此以后，他将彻底解脱自己的心灵枷锁。
此诗通过对自然景色的描绘和对人生哲理的思考，表达了诗人对于生死问题的独特见解和感悟。