肃肃秋风起，悠悠行万里。
万里何所行，横漠筑长城。
岂台小子智，先圣之所营。
树兹万世策，安此忆兆生。
讵敢惮焦思，高枕于上京。
北河秉武节，千里卷戎旌。
山川互出没，原野穷超忽。
摐金止行阵，鸣鼓兴士卒。
千乘万骑动，饮马长城窟。
秋昏塞外云，雾暗关山月。
缘岩驿马上，乘空烽火发。
借问长城候，单于入朝谒。
浊气静天山，晨光照高阙。
释兵仍振旅，要荒事方举。
饮至告言旋，功归清庙前。
【注释】：
肃肃：草木摇落的样子。秋风起：指秋天到来。悠悠：遥远的样子。行万里：走一万里。万里何所行：走了万里路，到什么地方呢？横漠筑长城：在沙漠中修筑长城。岂台小子智：难道是小孩子的聪明才智所能完成吗？先圣之所营：是先代圣人经营的事业。树兹万世策：为子孙留下万世的谋略。安此忆兆生：使天下人安居乐业。忆：希望。兆生：万民。讵敢惮焦思：哪里敢害怕那烦劳焦思的事情？惮，畏惧。高枕于上京：高枕无忧地睡在大京城里。北河：指今山西朔方郡以北地区。秉武节：执掌军事权柄。千里卷戎旌：千里之内都高举军旗。山川互出没：山山水水时隐时现。穷超忽：形容原野辽阔无边。摐金止行阵：击战鼓，止军队行进。鸣鼓兴士卒：用战鼓来振奋士兵。千乘万骑动：成千上万的军队行动。饮马：饮水给马喝。
【译文】：
肃杀的秋风已经吹起来了，我走了万里远路来到这里。
这万里的路要走到什么地方，我在沙漠中修筑万里长城。
怎么能够说只是我一人的聪明才智就能完成的，这是先代圣人经营的伟大事业。
我在这里树立了世代的良谋和战略方针，让天下百姓都安居乐业。
怎么敢于把那烦劳焦思的事交给别人去做，我高枕无忧地睡在大京城里。
北方边境有掌管军事权的官员，千里之内都高举军旗，旗帜猎猎。
山山水水时隐时现，原野辽阔无边，我军进发，击战鼓，止军队行进，鸣战鼓来振奋士兵。
成千上万的军队行动，给我在长城边饮水的士兵喝的水。
黄昏时候塞外云雾迷漫，雾气笼罩关山，月色昏暗。
沿着山岩驿道骑马前行，空中烽火一亮就点燃。
向长城上的守卫打听情况后，单于入朝拜见皇上。
大漠的浊气平息了天山，晨光照彻高阙宫殿。
解除兵甲重新振作士气，要荒之地战事开始兴起。
饮酒庆祝胜利告语凯旋，功劳归于宗庙祭前。
【赏析】：
这首诗以“饮马”开头，写将军出征的情景。诗人从出发到到达目的地，一路行程遥远而艰难，但为了保家卫国，他毫不畏惧，坚定地执行命令，准备长期驻守在边疆，直到任务完成再凯旋归来。全诗气势雄浑，语言简炼有力，充分表现出将士们不畏艰辛、报效朝廷的大无畏精神。