昔往昆陵宫，共讲天年延。
金液虽可遐，示若太和仙。
仰登冥灵台，虚仙咏灵人。
忽遇榑桑王，九老仙都真。
驾骖紫虬辇，灵颜一何鲜。
启我寻长途，邀我自然津。
告以鸿飞术，授以玉胎篇。
琼膏凝玄气，素女为我陈。
俯挹琳凤腴，仰止飘三天。
云纲立尔步，五岳可暂还。
玄都安足远，蓬莱山脚间。
传受相亲爱，结友为天人。
替即游形对，祸必无愚贤。
秘则享无倾，泄则躯身颠。
【注释】昆陵宫：指皇宫。金液：炼丹术中的“水银”，即汞。遐：遥远。示若太和仙：如同神仙一般。冥灵台：指仙人的居所，即仙境。虚仙：指虚无飘渺的神仙，也指神仙本身。榑桑王：传说中的帝王，这里指帝王。九老仙都真：指帝王都是神仙，真真假假难以分辨。驾骖紫虬辇：乘紫龙车辇出游。驾：驾驭，用在动词前面表示动作。骖：同“参”。虬：古代传说中有角的龙。灵颜一何鲜：形容帝王容颜多么年轻漂亮。启我寻长途：告诉我要远游的路程。邀我自然津：邀请我进入自然的门户。告以鸿飞术：告诉我大雁飞翔的法术。授以玉胎篇：授予我《玉胎经》等道教经典。琼膏：指仙药，即琼浆玉液。凝玄气：凝聚着神秘的气。素女：传说中的仙女，又称素娥，这里泛指美女。陈：展示，陈述。琳凤腴：指珍贵的食物。琳，美玉；凤，凤凰；腴，肥润。云纲：指云雾，这里比喻道路。五岳：指中国五座名山，华山居其一。暂还：暂时回到那里。玄都：指神仙居住的地方，即天界。安足：哪里足以满足。蓬莱：传说中的神山，这里指神仙居住的地方。传受：传授。相亲爱：相互亲近、爱护。结友：结为朋友。替：代。游形：化身，指修炼成仙后可以自由变化形体。对：相会，会面。祸必无愚贤：灾难一定不会降临到愚人和贤人身上。秘：秘密，这里指道家的不传之秘。享无倾：享受没有倾覆的危险。泄：泄露，泄漏。躯身颠：身躯会遭受危险。
【赏析】这首诗是一首赠马明生的诗。马明生是唐代著名道士司马承祯的弟子，司马承桢又师事吴筠，故有“二陆”之称，与陶隐居、刘钧齐名。这首诗是司马承祯赠给马明生的，表达了他希望马明生能够修道修仙的愿望以及对他的殷切希望。诗中充满了浓厚的道教色彩，充满了对神仙世界的向往，充满了对长生不老的追求，充满了对自由自在生活的渴望。整首诗语言简练，意境深远，给人以极大的艺术震撼和精神启迪。