肃肃我祖，绵绵道宗。
至感潜达，灵心暗通。
云軿御气，芝盖随风。
四时禋祀，万国来同。
【注释】
郊庙歌辞太清宫乐章：是汉魏时祭祀天地宗庙所用的歌曲。香初上：即《香初曲》。
肃肃：严肃的样子。
我祖：指先祖。
绵绵：延续不断的样子。
道宗：指道教，也泛指祖宗。
至：极，最。
感：应。
潜达：暗中传达。
灵心：神灵之心。
暗通：暗中相通。
云軿：古代帝王所乘的有彩色帷幔的车。
御气：驾御祥云。
芝盖：古代皇帝的车饰，形似伞盖。
风：此处指车驾。
四时：四季。
禋祀：古礼，在祭坛上烧柴祭神。
万国：指天下各国。
同：来参加。
【赏析】
《香初曲》是唐玄宗开元年间创作的一首郊庙乐章。此曲歌颂了祖先的功德，表达了对先祖的缅怀之情。全诗语言简练，意境深远，富有哲理，体现了作者深厚的文化素养和高超的艺术水平。
首句“肃肃我祖”，开宗明义地指出了主题——歌颂先祖的功德。这里的“我祖”并非实指，而是借代先人，表达出对祖先的敬仰之情。
诗人描绘了一幅先祖功德延续、道统传承的画面。“绵绵道宗”三字，不仅揭示了先祖与道教的关系，更是表达了对先祖功德的赞颂。道统的延续，不仅是对先祖的纪念，更是对后代的教诲。
“至感潜达，灵心暗通。”这两句进一步描绘了先祖的德行。他们虽然已经离开了尘世，但依然影响着后人，使他们的心灵得到了升华。这种影响，既来自于他们的高尚品德，也来自于他们对后人的关爱。通过这些细节的描写，诗人表达了对先祖的深深怀念之情。
最后一句“云軿御气，芝盖随风。”以神话传说作为结尾，既增加了诗歌的神秘色彩，又使诗歌的主题更加鲜明。云軿御气，象征着先祖驾驭祥云、驾御仙气的形象；芝盖随风，则寓意着先祖的智慧与德行如同灵芝一般，永远伴随着后人。
整首诗以简洁的语言，表达了对先祖的崇高敬意和深深的怀念之情。它不仅是一篇赞美先祖的诗歌，更是一篇富有哲理的散文，给人以深刻的启示和感悟。