江涛凋瘵后，远使发天都。
昏垫宸心及，哀矜诏命敷。
恤民驱急传，访旧枉征舻。
外镇藩条最，中朝顾问殊。
文皆正风俗，名共溢寰区。
已事方怀阙，归期早戒涂。
繁笳咽水阁，高盖拥云衢。
暮色生千嶂，秋声入五湖。
离歌犹宛转，归驭已踟躇。
今夕庾公意，西楼月亦孤。
陪颜使君饯宣谕萧常侍江涛凋瘵后，远使发天都。
昏垫宸心及，哀矜诏命敷。
恤民驱急传，访旧枉征舻。
外镇藩条最，中朝顾问殊。
文皆正风俗，名共溢寰区。
已事方怀阙，归期早戒涂。
繁笳咽水阁，高盖拥云衢。
暮色生千嶂，秋声入五湖。
离歌犹宛转，归驭已踟躇。
今夕庾公意，西楼月亦孤。
译文：
长江的波涛在战后变得凋敝，你远行去朝廷。皇帝忧虑你的行程，诏书传达了哀伤和怜悯。你安抚百姓，急迫地传递着诏书；你访问故人，枉驾了船只。你在外地镇守，藩国的规矩是最严格的；你在朝廷咨询，大臣们的意见是独特的。文章都用来端正风俗，名声都溢满天下。你的事情已经结束，我早早地告诫自己不要停留太久。水边的繁花在黄昏时凋谢，高盖的车马聚集在大道上。傍晚时分，山色映衬着千重山峦，秋天的声音飘过五湖。你的离别之歌仍然回荡，我的马车已经踌躇不前。今晚，我的心情与你一样忧郁，西边的楼阁只有一轮孤单的月亮。
注释：
江涛：指长江的波涛。
凋瘵（zhà zhài）后：形容战乱后的萧条景象。
天都：京城。
宸（chén）心：皇帝的心。
哀矜：哀怜，同情。
恤民：安抚百姓。
疾传：急迫地传递。
访旧：拜访故旧之人。
外镇：地方官。
藩条：封建制度规定的条文。这里指藩镇割据的局面。
中朝：朝廷，朝廷大臣。
文：这里指文章、诗文。
俗：风气、风尚。
寰区：全天下。
已事：事情已经办完。
方：将要。
怀阙：怀念空缺的地方，这里指思念家乡。
西楼：古代帝王所居之处，此处借指诗人住处。
庾公：指唐代诗人庾信。
今夕：今夜。
庾公意：指庾信的心情。
今夕：今夜。
西楼：古人登楼赏月的场所。
月亦孤：月光下也很孤单。
赏析：
这首诗写送别友人萧常侍之事，内容充实，感情真挚，风格沉郁顿挫。诗中描绘了一幅幅送别友人时的情景：友人远赴朝廷为官，作者忧其行程遥远，皇帝忧虑他的行程，诏书传达了哀伤和怜悯;作者安抚百姓，急迫地传递诏书，拜访故人;在外地镇守，藩国的规矩是最严格的；在朝廷咨询，大臣们的意见是独特的等等。最后一句“今夕庾公意”中的“今夕”二字，点明了这是在今天这个时刻分别，而“孤”字又暗示了诗人此时的心情。因此，全诗以悲凉的情感作结，表达了诗人对友人的深深眷恋之情以及对自己前途的担忧和无奈。