危，三星不直旧先知。危上五黑号人星，人畔三五杵臼形。
人上七乌号车府，府上天钩九黄晶。钩上五鸦字造父，危下四星号坟墓。
墓下四星斜虚梁，十个天钱梁下黄。墓傍两星能盖屋，身著黑衣危下宿。
这首诗是唐代诗人李贺的作品。下面是对这首诗的逐句释义和赏析：
丹元子步天歌北方七宿
注释： “丹元子”指的是古代传说中的仙人，他以道教神仙的身份来描述天文现象。”步天歌”则是用诗意的方式来赞美或记录天空中的景象。”北方七宿”指的是北斗七星中的七个星宿。
危，三星不直旧先知
注释： “危”是指北斗七星中的一颗星，”三星不直”可能是指这颗星的形状不是直线而是弯曲的。”旧先知”可能是指这个景象在古人看来是一种预兆或者先兆。
危上五黑号人星，人畔三五杵臼形
注释： “五黑号人星”是指北斗七星中的人位星（即斗柄），它的形状像人的脸部，所以被称为人星。”人畔三五杵臼形”则可能是形容人星的形状像是杵臼。
人上七乌号车府，府上天钩九黄晶
注释： “七乌号车府”可能是指北斗七星中的人位星（即斗柄）之上的七颗星，它们形状像车辆，所以被称为车府星。”九黄晶”可能是指这些星宿的颜色或者是某种特定的纹理。
钩上五鸦字造父，危下四星号坟墓
注释： “钩上五鸦字造父”是指北斗七星中钩形的那一部分，上面有五颗星，形状像乌鸦，所以被称为乌鸦星。”造父”可能是这五颗星的名称或者是与它们相关的神话人物。
墓下四星斜虚梁，十个天钱梁下黄
注释： “墓下四星斜虚梁”可能是指北斗七星中下方的四颗星，它们的形状像斜向下垂的梁。”十个天钱”可能是指这些星宿的形状或者颜色。”黄”可能是指这些星宿的颜色或者某种特定的纹理。
墓傍两星能盖屋，身著黑衣危下宿
注释： “墓傍两星能盖屋”是指北斗七星中的两颗星，它们的位置靠近坟墓，能够覆盖住坟墓。”身著黑衣危下宿”可能是指在夜晚观察北斗七星时，这些星宿的颜色或形状就像是穿着黑衣的星星。
赏析：
这首诗通过对北斗七星的描述，表达了诗人对于天文现象的观察和感悟。通过形象的比喻和生动的描绘，诗人展现了北斗七星的美丽和神秘，同时也反映了古代人们对自然现象的敬畏和好奇。整首诗语言简练，意境深远，具有很强的艺术感染力。