奎，腰细头尖似破鞋。一十六星绕鞋生，外屏七乌奎下横。
屏下七星天溷明，司空左畔土之精。奎上一宿军南门，河中六个阁道形。
附路一星傍道明，五个吐花王良星，良星近上一策名。
【注释】
丹元子：传说中仙人名。步天歌：指《步天歌》。西方七宿：即西方的七星，包括奎、娄、胃、昴、毕、觜、参。一十六星绕鞋生：一十六颗星环绕着奎宿（即鞋子）。外屏七乌奎下横：七星外屏中的七颗黑星在奎宿下方横过。屏下七星天溷明：屏下七颗星在天河的上空。司空左畔土之精：指奎星旁边的土星和木星。奎上一宿军南门：指奎宿的第一宿星（即奎宿）位于南方的军营。河中六个阁道形：指黄河中间有六条通道，像道路的形状。附路一星傍道明：指附在黄河边上的一颗星。五个吐花王良星：指奎宿第五颗星是王良星。王良星近上一策名：指王良星附近有一颗星，它靠近奎宿，像是一个计谋。
【赏析】
此诗为《步天歌》之一部分，以天上二十八宿为题，按北斗七星的顺序逐句解释其名称与意义。每句诗句后均有注释，并加以说明。全诗共三节，每节四句。第一节先以“丹元子”点明作者身份，再从“西方七宿”开始依次解说各宿名称及其意义：一、二句说西方七星，其形状犹如“一十六星绕鞋生”；三、四句说外屏七颗黑星，位于奎宿下方横过，它们在天河之上排列成北斗七星；五、六句讲“屏下七星天溷明”，即在天河之中有六条通道，像道路一样；最后一句说“附路一星傍道明”，指附在黄河边上的一颗星。第二节以“司空左畔土之精”开头，接着解释“奎上一宿军南门”一句，即“奎宿的第一宿星”在南方的军营；然后讲述“河中六个阁道形”，即在黄河中间有六条通道，像道路一样；最后两句讲“附路一星傍道明”及“五吐花王良星”，即在奎宿第五颗星附近有一颗星，它靠近奎宿，像是一个计谋。第三节以“五吐花王良星”开头，接着解释“王良星近上一策名”一句，即王良星附近有一颗星，它靠近奎宿，像是一个计谋；然后讲“五个吐花王良星”，即奎宿第五颗星是王良星；最后一句说“王良星近上一策名”。
此诗通过介绍二十八宿之名及其意义，表达了诗人对天文的兴趣。同时，诗人也借此表现了他的抱负与理想。